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      貝加萊數(shù)字量輸出模塊X20DO9322

      更新時間:2025-12-02

      簡要描述:

      貝加萊數(shù)字量輸出模塊X20DO9322,奧地利貝加萊B&R數(shù)字量輸出模塊,X20DO9322 X20數(shù)字量輸出模塊,12個輸出,24VDC,0.5A,源式,1線連接技術

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      貝加萊B&R數(shù)字量輸出模塊

      物料號:

      X20DO9322

      描述:

      12個數(shù)字輸出

      源連接

      單線連接

      集成輸出保護

      該模塊配備了12個用于單線連接的輸出。該模塊是為電源輸出布線而設計的。

      簡短描述

      I/O模塊12數(shù)字輸出24 VDC,用于單線連接

      一般信息

      B&R ID代碼0x1B9A

      每個通道的狀態(tài)指示器I/O功能、操作狀態(tài)、模塊狀態(tài)

      Diagnostics

      模塊運行/錯誤是,使用LED狀態(tài)指示燈和軟件

      輸出是,使用LED狀態(tài)指示器和軟件(輸出錯誤狀態(tài))

      功耗

      總線0.26 W

      內(nèi)部I/O 1.15 W

      執(zhí)行器引起的額外功耗(電阻)[W]+0.63

      認證

      CE是

      UKCA是

      ATEX 2區(qū),II 3G Ex nA nC IIA T5 Gc

      IP20,Ta(參見X20用戶手冊)

      FTZú09 ATEX 0083X

      UL cULus E115267

      工業(yè)控制設備

      HazLoc cCSA us 244665

      過程控制設備

      用于危險場所

      I級,2區(qū),ABCD組,T5

      DNV溫度:B(0至55°C)

      濕度:B(高達100)

      振動:B(4 g)

      EMC:B(橋梁和露天甲板)

      LR-ENV1

      KR是

      ABS是

      BV EC33B

      溫度:5-55°C

      振動:4 g

      EMC:橋梁和露天甲板

      EAC是

      KC是

      數(shù)字輸出

      可變電流源FET

      標稱電壓24 VDC

      開關電壓24 VDC-15%/+20%

      標稱輸出電流0.5 A

      總標稱電流6 A

      連接類型1線連接

      輸出電路源

      輸出保護過電流或短路時的熱關閉(見“短路峰值電流"值)

      用于切換電感負載的內(nèi)部續(xù)流二極管(見“切換電感負載"一節(jié))

      診斷狀態(tài)輸出監(jiān)測,延時10毫秒

      輸出關閉時的泄漏電流5µA

      RDS(開)210 mΩ

      峰值短路電流<12 A

      在過載停機或短路停機的情況下打開大約。10毫秒(取決于模塊溫度)

      切換延遲

      0→ 1<300µs

      1.→ 0<300µs

      開關頻率

      大電阻負載。500赫茲

      感應負載請參閱“切換感應負載"一節(jié)。

      關閉感應負載時的制動電壓Typ。50伏直流電

      通道和母線之間的絕緣電壓500 V

      電氣特性

      電氣隔離通道與總線隔離

      通道未與通道和I/O電源隔離

      操作條件

      安裝方向

      水平是

      垂直是

      海平面以上安裝高程

      0至2000米無限制

      >2000 m環(huán)境溫度每100 m降低0.5°C

      防護等級符合EN 60529 IP20

      環(huán)境條件

      溫度

      活動

      水平安裝方向-25至60°C

      垂直安裝方向-25至50°C

      減額—參見“減額"一節(jié)。

      儲存-40至85°C

      運輸-40至85°C

      相對濕度

      運行5%至95%,無冷凝

      儲存5%至95%,非冷凝

      輸送5%至95%,無冷凝

      機械性能

      注意:單獨訂購1x接線板X20TB12。

      單獨訂購1x總線模塊X20BM11。

      間距12.5+0.2mm


      貝加萊數(shù)字量輸出模塊X20DO9322貝加萊數(shù)字量輸出模塊X20DO9322貝加萊數(shù)字量輸出模塊X20DO9322

      X20系統(tǒng)
      安全關閉并不總是涉及到整個機器關機。針對各種情況的智能安全響應可以在無需中斷生產(chǎn)過程的情況下提供安全。智能化、分布式的集成安全技術易于操作,擁有極短的響應時間,為機器安全概念開啟了一幅嶄新的畫面。


      X20系統(tǒng)帶涂層
      抵御惡劣的環(huán)境條件-X20系統(tǒng)帶涂層
      隨著X20c系列的推出,貝加萊為抵御惡劣的環(huán)境條件設定了新的標準。這種模塊化的X20分布式控制器及I/O產(chǎn)品線由于在電氣模塊上帶有涂層,因此可以防冷凝。該模塊非常適用于惡劣的環(huán)境條件下使用。從安全的角度來看,該設備耐腐蝕性氣體。
      電氣模塊上的涂層可以保護組件及電路板免受冷凝影響。防冷凝效果接受了BMWGS95011-4結露試驗的考驗,并且耐腐蝕性氣體通過了EN60068-2-60標準,試驗方法4中規(guī)定的四部分腐蝕性氣體測試的檢驗。測試先后在擁有ENISO/IEC17025:2007標準的公司實驗室以及經(jīng)認證的外部檢測機構完成。在那里,產(chǎn)品經(jīng)過進一步檢測以確定其耐久性–甚至超出了標準要求。
      不受工作條件影響
      帶涂層電路板的X20系列在功能方面*兼容于現(xiàn)有的X20產(chǎn)品。由于采用了*的模塊號,因此應用軟件能夠將這些模塊與標準模塊區(qū)別開來。隨著該系列的推出,貝加萊證明了其第三次快速創(chuàng)新的成功–在將工作溫度范圍擴展到-25至+60°C以及獲得GermanischerLloyd(GL)船級社認證之后–不論工作條件如何,它們都通過延長X20系統(tǒng)的使用壽命,提高了客戶的投資回報率。

      X67系統(tǒng)
      安全數(shù)字量和模擬量I/O模塊具有IP20或IP67防護等級。除了處理正常的I/O任務之外,它們還可以監(jiān)測信號線以及被連接的傳感器和執(zhí)行機構。因為它們被集成在了整個系統(tǒng)中,所以它們作為正常模塊初執(zhí)行標準應用功能。它們可以傳送輸入信號并處理輸出命令。只有當與SafeLOGIC一起使用時,它們與安全相關的特性才會顯現(xiàn)出來。

      ACOPOS
      智能伺服驅動器
      利用ACOPOS系列伺服驅動器以較高的精度增加產(chǎn)量,加快生產(chǎn)周期并提高質量成為現(xiàn)實。

      ACOPOSP3
      影響力大,占用空間小
      憑借ACOPOSP3,貝加萊為運動控制設定了新標準。該3軸伺服驅動器可以提供每升4安培的功率密度,這使它成為市場上高效的集成安全功能伺服驅動器。它還提供了*的高動態(tài)精度,整個控制器的采樣時間僅50μs。
      機器和系統(tǒng)制造商所面臨提高生產(chǎn)率和可用性方面的要求比以往任何時候都多。與此同時,降低生產(chǎn)設備制造成本的壓力也在不斷上升。貝加萊新一代伺服驅動器專為應對這些挑戰(zhàn)而設計。

      ACOPOSmulti
      模塊化驅動系統(tǒng)
      貝加萊新一代驅動器可以為處理任意機械制造中的自動化任務提供一個通用的解決方案。“自動化"道路上新的里程碑。
      ACOPOSmultiSafeMOTION逆變模塊
      現(xiàn)有的貝加萊安全組件–X20SafeIO模塊、SafeLOGIC控制器和AutomationStudio中的SafeDESIGNER工具套件–是對帶集成安全技術的ACOPOSmultiSafeMOTION逆變模塊的有益補充。所有貝加萊“集成安全技術"產(chǎn)品都可以實現(xiàn)優(yōu)化協(xié)同工作。從而在大限度節(jié)約成本的情況下實現(xiàn)高效而集成化的安全技術應用。
      ACOPOSmultiSafeMOTION逆變模塊可以使用EnDat2.2和SinCos編碼器系統(tǒng)。
      openSAFETY樹立技術標準
      雖然有許多新的安全現(xiàn)場總線系統(tǒng)的實現(xiàn)方法,但是它們中的絕大多數(shù)都會會受到私有標準和較長響應時間的嚴重影響。貝加萊安全系統(tǒng)–包括其ACOPOSmotorSafeMOTION模塊在內(nèi)–采用*不同的方法,它基于openSAFETY技術。這種方法是通過網(wǎng)絡直接啟用集成的安全功能如安全限速,而不必通過傳輸這類安全型信號來驅動。
      信號通過安全數(shù)字量輸入和輸出采集,然后分配給相應的傳感器和執(zhí)行機構–在這種情況中,驅動器通過安全CPU與集成安全功能的SafeLOGIC控制器相連。通過POWERLINK連接可以很容易地在SafeLOGIC和標準控制器之間為非安全相關程序創(chuàng)建盡可能的通信。
      循環(huán)周期短
      ACOPOSmultiSafeMOTION逆變模塊可以實現(xiàn)800μs的循環(huán)周期,同時滿足SIL3要求。
      模塊化、可擴展的系統(tǒng)
      由于并非所有驅動器和軸都是與安全相關的,因此ACOPOSmulti逆變模塊可帶或不帶集成安全功能(SafeMOTION)。這樣可以根據(jù)應用需要結合安全和非安全軸。
      安全功能
      由于ACOPOSmulti逆變模塊帶SafeMOTION功能,并且可以將此組件嵌入到貝加萊安全系統(tǒng)中,因此集成在驅動器中的以下安全功能符合EN61800-5-2標準。此外,SafeLOGIC還提供安全速度、安全位置和安全機器選項。這意味著可以根據(jù)應用需求結合安全功能。

      ACOPOSremote
      分布式驅動系統(tǒng)
      能夠直接將驅動組件集成到機器中是模塊化機器制造的基本要求。貝加萊已經(jīng)設計出ACOPOSremote分布式驅動系統(tǒng)來滿足這種要求,可以實現(xiàn)*優(yōu)化的驅動解決方案。

      ACOPOSmotor
      電機安裝驅動系統(tǒng)
      ACOPOSmulti一直保持高度模塊化,合乎邏輯的下一步是將逆變器和電機合并以創(chuàng)建8DIACOPOSmotor模塊,從而可以根據(jù)需要直接輸出功率。這使可配置的模塊可以輕松連接機電一體化設備。這還可以縮短交貨時間,騰出寶貴的占地空間并簡化調試。

      貝加萊數(shù)字量輸出模塊X20DO9322,奧地利貝加萊B&R數(shù)字量輸出模塊,X20DO9322 X20數(shù)字量輸出模塊,12個輸出,24VDC,0.5A,源式,1線連接技術

      貝加萊B&R數(shù)字量輸出模塊:
      X20CM0985
      X20CM0985-1
      X20CM1201
      X20CM4323
      X20CM8281
      X20CM8323
      X20DM9324
      X20DO2321
      X20DO2322
      X20DO2623
      X20DO2633
      X20DO2649
      X20DO4321
      X20DO4322
      X20DO4331
      X20DO4332
      X20DO4529
      X20DO4613
      X20DO4623
      X20DO4633
      X20DO4649
      X20DO6321
      X20DO6322
      X20DO6325
      X20DO6529
      X20DO6639
      X20DO8232
      X20DO8322
      X20DO8323
      X20DO8331
      X20DO8332
      X20DO9321
      X20DO9322
      X20DOD322
      X20DOF322
      X20DS1119
      X20DS1319
      X20RT8001
      X20RT8201
      X20RT8202
      X20RT8401
      貝加萊數(shù)字量輸入/輸出
      X20CM1201
      X20CM8281
      X20DM9324
      X20RT8001
      X20RT8201
      X20RT8202
      X20RT8401
      貝加萊模擬量輸入
      X20AI1744
      X20AI1744-3
      X20AI2222
      X20AI2237
      X20AI2322
      X20AI2437
      X20AI2438
      X20AI2622
      X20AI2632
      X20AI2632-1
      X20AI2636
      X20AI4222
      X20AI4322
      X20AI4622
      X20AI4632
      X20AI4632-1
      X20AI4636
      X20AI8221
      X20AI8321
      X20AIA744
      X20AIB744
      X20AP3111
      X20AP3121
      X20AP3122
      X20AP3131
      X20AP3132
      X20AP3161
      X20AP3171
      X20CM0985
      X20CM0985-1
      X20CM8281
      X20RT8201
      X20RT8401
      貝加萊模擬量輸出
      X20AO2437
      X20AO2438
      X20AO2622
      X20AO2632
      X20AO2632-1
      X20AO4622
      X20AO4632
      X20AO4632-1
      X20AO4635
      X20CM8281
      X20RT8202
      X20RT8401
      貝加萊溫度測量
      X20AT2222
      X20AT2311
      X20AT2402
      X20AT4222
      X20AT4232
      X20AT6402
      X20ATA312
      X20ATA492
      X20ATB312
      X20ATC402
      貝加萊電機控制器
      X20MM2436
      X20MM3332
      X20MM4331
      X20MM4455
      X20MM4456
      X20SM1426
      X20SM1436
      貝加萊其它功能模塊
      X20CM0985
      X20CM0985-1
      X20CM4323
      X20CM4810
      X20CM6209
      X20CM8281
      X20CM8323
      X20CMR010
      X20DS4387
      X20DS438A
      X20PD0011
      X20PD0012
      X20PD0016
      X20PD2113
      X20PS4951
      貝加萊計數(shù)功能
      X20CM1201
      X20CM1941
      X20CM8281
      X20DC1073
      X20DC1176
      X20DC1178
      X20DC1196
      X20DC1198
      X20DC11A6
      X20DC1376
      X20DC137A
      X20DC1396
      X20DC1398
      X20DC1976
      X20DC2190
      X20DC2395
      X20DC2396
      X20DC2398
      X20DC4395
      X20DS1119

      Panel7100系列
      Panel7100手持操作面板為用戶提供了大靈活性。機器操作直接在動作中發(fā)生。豐富的產(chǎn)品組合包括不同的設備類型,范圍達10.1"的設備具有工業(yè)PC性能,可以涵蓋各類應用。
      人體工程學設計
      移動操作面板設計使其握持舒適,即使在較長時間工作之后也不會引起疲勞。這一好處無論是左手還是右手操作員都能享受到。輕質結構還有助于確保安全操作和監(jiān)控。
      適用于惡劣工況的高魯棒性設計
      對Panel這樣的手持設備的要求當然高于安裝設備。這就是為什么Panel7100具有特別堅固設計的原因,雙重加固外殼可以吸收*的沖擊。操作元件如鑰匙開關和急停按鈕嵌入特殊外殼形狀,這還有助于緩沖強烈的沖擊。至于防護方面,電子器件被定位以盡可能有效地吸收外部沖擊和振動,而外殼、電纜和連接器也都防塵和防噴淋。
      集成安全功能
      移動操作面板配備了3步啟用開關。當機器在設置模式下操作時,此按鈕必須保持在中間位置,以便可以觸發(fā)諸如移動等動作。如果在關鍵情況下釋放或按下啟用開關,機器將進入安全狀態(tài)。安全相關電路都有冗余設計。
      簡單直觀的操作
      集成觸摸屏和功能鍵的組合提供了的用戶界面。經(jīng)常使用的功能可以分配給預編程的按鍵,而根據(jù)機器狀態(tài)變化的功能可以分配給觸摸按鈕。

      PowerPanelT/C系列
      全面。緊湊。強大
      帶觸摸屏的終端和控制器設計
      成功的貝加萊PowerPanel產(chǎn)品所包含的兩個系列是終端版PowerPanel(T系列)和控制器版PowerPanel(C系列)。設計采用模擬電阻式觸摸屏以及PCT多點觸控。
      緊湊,節(jié)省空間,免維護
      這兩個系列的設備都擁有極其緊湊的設計,較小的安裝深度以及智能電纜出口布置,從而使面板易于安裝,節(jié)省空間。這兩個系列還沒有硬盤、風扇或電池,這使得它們免于維護。面板正面提供IP65防護等級,這使它們特別適用于惡劣工況。
      簡單的HMI
      PowerPanelT系列(終端設計)配有嵌入式瀏覽器,也可以用作VisualComponents客戶端。這些PowerPanel具有Ethernet和USB接口以及各種配置選項。
      高性能帶廣泛的連接選項
      PowerPanelC系列(控制器設計)可用于各種性能等級,循環(huán)周期可達0.4ms。此外,具有不同接口的產(chǎn)品可以涵蓋廣泛的應用:POWERLINK、標準以太網(wǎng)USB2.0、X2XLink,可選的RS232、RS485和CAN確保在連接時可以覆蓋所有基本應用。
      PowerPanel帶控制器功能
      PowerPanelC30是集成PLC的終端產(chǎn)品。得益于ARM處理器(CortexA8,1GHz,單核),應用程序的速度可低至1ms循環(huán)周期。AutomationRuntime可提供多8個任務級別,從而構成了該性能基礎。PowerPanelC30配有Ethernet、USB和CAN接口。
      觸摸式按鈕
      在顯示器右下方的集成按鈕是面板絲印設計的一部分。該觸摸按鈕可以作為HMI應用程序的*功能,例如作為返回或幫助功能。
      PowerPanel帶控制器功能
      PowerPanelC70是集成PLC的終端產(chǎn)品。IntelAtom處理器提供了足夠高的性能,使應用程序可實現(xiàn)低至0.4ms的循環(huán)周期。AutomationRuntime可提供多8個任務級別,從而構成了該性能基礎。為了對這一性能進行優(yōu)化,PowerPanelC70擁有廣泛的集成接口:POWERLINK、Ethernet、X2XLink、USB以及可選的CAN。
      觸摸式按鈕
      在顯示器右下方的集成按鈕是面板絲印設計的一部分。該觸摸按鈕可以作為HMI應用程序的*功能,例如作為返回或幫助功能。
      款型
      PowerPanelT系列和C系列款型提供橫屏和豎屏格式。觸摸按鈕位于右下角,無論選擇哪種格式,它始終處于正確的位置。
      絲印設計
      鐵灰或鋁白細條紋:幾乎所有設備都擁有的顏色,無論采用橫屏還是豎屏格式。這些漂亮的細條紋增加了HMI設備及機器的質感。
      PowerPanel帶終端功能
      PowerPanelT30是純顯示設備,它有2種不同的操作模式。它采用標準技術(全屏模式)可用作Web瀏覽器。或者,它也可以優(yōu)化使用VisualComponents。用戶在配置期間只需選擇所需的模式。通信通過標準以太網(wǎng)處理–以確保獲得便捷經(jīng)濟布線的全部優(yōu)點。
      PowerPanel具有終端功能和優(yōu)雅設計
      PowerPanelT50配有嵌入式瀏覽器,也可以用作VisualComponents客戶端。此終端系列具有Ethernet和USB接口以及各種配置選項。
      具有玻璃正面和多點觸控技術的PowerPanelT50設備緊湊,易于配置,非常適合優(yōu)質機器設計。
      投射電容式觸摸屏的高靈敏度和精度提高了可用性。多點觸控技術還可以集成方便的手勢,如縮放和滑動。
      除了高品質設計之外,與非反光玻璃相比,透明玻璃設計還可以提供成本優(yōu)勢。針對有此要求的應用或用戶界面,PowerPanelT50還可以選用非反光玻璃。

      PowerPanel65
      顯示與接口靈活
      PowerPanel65提供大靈活性,兩種不同類型的顯示器擁有相同的安裝尺寸:5.7"型帶觸摸屏(無功能鍵)以及3.5"型帶觸摸屏和30個功能鍵。除了配備2個USB接口和一個FastEthernet端口用于與上位系統(tǒng)交換數(shù)據(jù),PowerPanel65還提供集成的X2XLink或POWERLINK接口選項用于連接遠程I/O模塊和驅動器。這些系統(tǒng)可以進一步擴展RS232/RS485、CAN總線和PROFIBUSDP從站接口以滿足任意要求。
      適合多軸應用
      PowerPanel65配備了功能強大的GeodeLX800處理器帶500MHz,這使得該系統(tǒng)成為適合多軸應用的理想選擇,這些應用往往要求在有限的配電柜空間中完成高性能計算。

      貝加萊數(shù)字量輸出模塊X20DO9322貝加萊數(shù)字量輸出模塊X20DO9322

      機械壓力機,機械壓力機用曲柄連桿或肘桿機構、凸輪機構、螺桿機構傳動,工作平穩(wěn),工作精度高,操作條件好,生產(chǎn)率高,易于實現(xiàn)機械化、自動化,適于在自動線上工作。機械壓力機在數(shù)量上居各類鍛壓機械。冷鐓機等各種線材成形自動機、平鍛機、螺旋壓力機、徑向鍛造機、大多數(shù)彎曲機、矯正機和剪切機也具有與機械壓力機相似的傳動機構,可以說是機械壓力機的派生系列。
      機械壓力機工作原理
      是用曲柄連桿或肘桿機構、凸輪機構、螺桿機構傳動,工作平穩(wěn)、工作精度高、操作條件好、生產(chǎn)率高,易于實現(xiàn)機械化、自動化,適于在自動線上工作。機械壓力機在數(shù)量上居各類鍛壓機械。冷鐓機等各種線材成形自動機、平鍛機、螺旋壓力機、徑向鍛造機、大多數(shù)彎曲機、矯正機和剪切機等,也具有與機械壓力機相似的傳動機構,可以說是機械壓力機的派生系列。行程是可變的,能夠在任意位置發(fā)出大的工作力。液壓機工作平穩(wěn),沒有震動,容易達到較大的鍛造深度,適合于大鍛件的鍛造和大規(guī)格板料的拉深、打包和壓塊等工作。液壓機主要包括水壓機和油壓機。某些彎曲、矯正、剪切機械也屬于液壓機一類。

      液壓機,以高壓液體(油、乳化液等)傳送工作壓力的鍛壓機械。液壓機的行程是可變的,能夠在任意位置發(fā)出大的工作力。液壓機工作平穩(wěn),沒有震動,容易達到較大的鍛造深度,適合于大鍛件的鍛造和大規(guī)格板料的拉深、打包和壓塊等工作。液壓機主要包括水壓機和油壓機。某些彎曲、矯正、剪切機械也屬于液壓機一類。
      液壓機工作原理
      利用帕斯卡定律制成的利用液體壓強傳動的機械,種類很多。當然,用途也根據(jù)需要是多種多樣的。如按傳遞壓強的液體種類來分,有油壓機和水壓機兩大類。水壓機產(chǎn)生的總壓力較大,常用于鍛造和沖壓。鍛造水壓機又分為模鍛水壓機和自由鍛水壓機兩種。模鍛水壓機要用模具,而自由鍛水壓機不用模具。

      旋轉鍛壓機,鍛造與軋制相結合的鍛壓機械。旋轉鍛壓機的基本傳動方式與軋機相似。在旋轉鍛壓機上,變形過程是由局部變形逐漸擴展而完成的,所以變形抗力小,機器質量小,工作平穩(wěn)、無震動,易實現(xiàn)自動化生產(chǎn)。輥鍛機、成形軋制機、卷板機、多輥矯直機、輾擴機、旋壓機等都屬于旋轉鍛壓機。
      旋轉鍛壓機工作原理
      旋轉鍛壓機是鍛造與軋制相結合的鍛壓機械。在旋轉鍛壓機上,變形過程是由局部變形逐漸擴展而完成的,所以變形抗力小、機器質量小、工作平穩(wěn)、無震動,易實現(xiàn)自動化生產(chǎn)。輥鍛機、成形軋制機、卷板機、多輥矯直機、輾擴機、旋壓機等都屬于旋轉鍛壓機。鍛壓機械的規(guī)格大多以負載工作力(千牛)計,但鍛錘則以鍛錘落下部分的質量(千克)計,對擊錘以打擊能量(千焦)計。鍛壓機械多根據(jù)大成形的材料直徑、厚度或軋輥直徑計。

      自動送料裝置,在鍛壓機械中有的自動送料裝置,此處指用於開式壓力機、閉式壓力機、多工位壓力機、高速壓力機等單機或沖壓自動線進行板料加工的自動送料裝置。

      在冶金工業(yè)的使用的各種機械和設備進行冶煉、鑄錠、軋制、搬運和包裝中,又稱設備冶金。
      冶金機械系統(tǒng)主要由動力系統(tǒng)、傳動系統(tǒng)、執(zhí)行系統(tǒng)、操縱及控制系統(tǒng)組成。
      1、動力系統(tǒng):即機械系統(tǒng)的驅動裝置,是機器的動力源,如電機、液壓馬達等。作為冶金機械其動力源一般采用電動機。
      2、執(zhí)行系統(tǒng):即機械的工作機構或執(zhí)行機構,利用機械能來改變作業(yè)對象的性質、狀態(tài)、形狀與位置。如起重機的吊鉤、軋機的軋輥等。
      3、傳動系統(tǒng):在動力源與執(zhí)行機構間傳遞運動與動力的中間環(huán)節(jié),如減速機;其作用是改變運動形式(轉速)或力(力矩)的大小。
      4、操縱與控制系統(tǒng):使機器的各個系統(tǒng)能協(xié)調地進行,一般通過人工操作實現(xiàn)操作功能,如離合、制動、變速等。


      貝加萊B&R數(shù)字量輸出模塊

      物料號:

      X20DO9322

      描述:

      12個數(shù)字輸出

      源連接

      單線連接

      集成輸出保護

      該模塊配備了12個用于單線連接的輸出。該模塊是為電源輸出布線而設計的。

      簡短描述

      I/O模塊12數(shù)字輸出24 VDC,用于單線連接

      一般信息

      B&R ID代碼0x1B9A

      每個通道的狀態(tài)指示器I/O功能、操作狀態(tài)、模塊狀態(tài)

      Diagnostics

      模塊運行/錯誤是,使用LED狀態(tài)指示燈和軟件

      輸出是,使用LED狀態(tài)指示器和軟件(輸出錯誤狀態(tài))

      功耗

      總線0.26 W

      內(nèi)部I/O 1.15 W

      執(zhí)行器引起的額外功耗(電阻)[W]+0.63

      認證

      CE是

      UKCA是

      ATEX 2區(qū),II 3G Ex nA nC IIA T5 Gc

      IP20,Ta(參見X20用戶手冊)

      FTZú09 ATEX 0083X

      UL cULus E115267

      工業(yè)控制設備

      HazLoc cCSA us 244665

      過程控制設備

      用于危險場所

      I級,2區(qū),ABCD組,T5

      DNV溫度:B(0至55°C)

      濕度:B(高達100)

      振動:B(4 g)

      EMC:B(橋梁和露天甲板)

      LR-ENV1

      KR是

      ABS是

      BV EC33B

      溫度:5-55°C

      振動:4 g

      EMC:橋梁和露天甲板

      EAC是

      KC是

      數(shù)字輸出

      可變電流源FET

      標稱電壓24 VDC

      開關電壓24 VDC-15%/+20%

      標稱輸出電流0.5 A

      總標稱電流6 A

      連接類型1線連接

      輸出電路源

      輸出保護過電流或短路時的熱關閉(見“短路峰值電流"值)

      用于切換電感負載的內(nèi)部續(xù)流二極管(見“切換電感負載"一節(jié))

      診斷狀態(tài)輸出監(jiān)測,延時10毫秒

      輸出關閉時的泄漏電流5µA

      RDS(開)210 mΩ

      峰值短路電流<12 A

      在過載停機或短路停機的情況下打開大約。10毫秒(取決于模塊溫度)

      切換延遲

      0→ 1<300µs

      1.→ 0<300µs

      開關頻率

      大電阻負載。500赫茲

      感應負載請參閱“切換感應負載"一節(jié)。

      關閉感應負載時的制動電壓Typ。50伏直流電

      通道和母線之間的絕緣電壓500 V

      電氣特性

      電氣隔離通道與總線隔離

      通道未與通道和I/O電源隔離

      操作條件

      安裝方向

      水平是

      垂直是

      海平面以上安裝高程

      0至2000米無限制

      >2000 m環(huán)境溫度每100 m降低0.5°C

      防護等級符合EN 60529 IP20

      環(huán)境條件

      溫度

      活動

      水平安裝方向-25至60°C

      垂直安裝方向-25至50°C

      減額—參見“減額"一節(jié)。

      儲存-40至85°C

      運輸-40至85°C

      相對濕度

      運行5%至95%,無冷凝

      儲存5%至95%,非冷凝

      輸送5%至95%,無冷凝

      機械性能

      注意:單獨訂購1x接線板X20TB12。

      單獨訂購1x總線模塊X20BM11。

      間距12.5+0.2mm


      貝加萊B&R模擬量輸入模塊

      物料號:

      X20AI2632

      描述:

      2個模擬輸入

      可能有電流或電壓信號

      16位數(shù)字轉換器分辨率

      同時輸入轉換

      轉換時間非常快

      該模塊配備了2個16位數(shù)字轉換器分辨率的輸入。可以使用不同的端子在電流和電壓信號之間進行選擇。

      此模塊是為X20 6針接線板設計的。如果需要(例如出于后勤原因),也可以使用12引腳接線板。

      簡短描述

      I/O模塊2模擬輸入±10 V或0至20 mA

      一般信息

      B&R ID代碼0x1BA0

      每個通道的狀態(tài)指示器I/O功能、操作狀態(tài)、模塊狀態(tài)

      Diagnostics

      模塊運行/錯誤是,使用LED狀態(tài)指示燈和軟件

      輸入是,使用LED狀態(tài)指示燈和軟件

      通道類型是,使用軟件

      功耗

      總線0.01 W

      內(nèi)部I/O 1.2 W

      致動器(電阻式)引起的額外功耗[W]-

      認證

      CE是

      UKCA是

      ATEX 2區(qū),II 3G Ex nA nC IIA T5 Gc

      IP20,Ta(參見X20用戶手冊)

      FTZú09 ATEX 0083X

      UL cULus E115267

      工業(yè)控制設備

      HazLoc cCSA us 244665

      過程控制設備

      用于危險場所

      I級,2區(qū),ABCD組,T5

      DNV溫度:B(0至55°C)

      濕度:B(高達100)

      振動:B(4 g)

      EMC:B(橋梁和露天甲板)

      LR-ENV1

      KR是

      ABS是

      BV EC33B

      溫度:5-55°C

      振動:4 g

      EMC:橋梁和露天甲板

      EAC是

      KC是

      模擬輸入

      通過不同的端子連接輸入±10 V或0至20 mA

      輸入類型差分輸入

      數(shù)字轉換器分辨率

      電壓±15位

      當前15位

      所有輸入的轉換時間為50μs

      輸出格式INT

      輸出格式

      電壓INT 0x8001-0x7FFF/1 LSB=0x0001=305.176µV

      電流INT 0x0000-0x7FFF/1 LSB=0x0001=610.352 nA

      信號范圍內(nèi)的輸入阻抗

      電壓20 MΩ

      電流-

      負載

      電壓-

      電流<400Ω

      輸入保護電源電壓接線保護

      允許的輸入信號

      大電壓。±30伏

      大電流。±50毫安

      過載時的數(shù)字值輸出

      下沖

      電壓0x8001

      電流0x0000

      超過

      電壓0x7FFF

      當前0x7FFF

      轉換程序SAR

      輸入濾波器硬件-三階低通濾波器/截止頻率10 kHz

      大誤差

      電壓

      增益0.08%

      偏移0.01%

      現(xiàn)在的

      增益0.08%

      偏移0.02%

      大增益漂移

      電壓0.01%/°C

      電流0.01%/°C

      大偏移漂移

      電壓0.001%/°C

      電流0.002%/°C

      共模抑制

      直流70 dB

      50赫茲70分貝

      共模±12 V

      信道間串擾<-70dB

      非線性

      電壓<0.01%

      電流<0.015%

      通道和母線之間的絕緣電壓500 V

      電氣特性

      電氣隔離通道與總線隔離

      通道未與通道隔離

      操作條件

      安裝方向

      水平是

      垂直是

      海平面以上安裝高程

      0至2000米無限制

      >2000 m環(huán)境溫度每100 m降低0.5°C

      防護等級符合EN 60529 IP20

      環(huán)境條件

      溫度

      活動

      水平安裝方向-25至60°C

      垂直安裝方向-25至50°C

      減額-

      儲存-40至85°C

      運輸-40至85°C

      相對濕度

      運行5%至95%,無冷凝

      儲存5%至95%,非冷凝

      輸送5%至95%,無冷凝

      機械性能

      注意:單獨訂購1x接線板X20TB06或X20TB12。

      單獨訂購1x總線模塊X20BM11。

      間距12.5+0.2mm


      貝加萊B&R模擬量輸入模塊

      物料號:

      X20AI4622

      描述:

      X20模擬輸入模塊,4個輸入,±10 V或0至20 mA/4至20 mA,13位轉換器分辨率,可配置輸入濾波器

      簡短描述

      I/O模塊4模擬輸入±10 V或0至20 mA/4至20 mA

      一般信息

      B&R ID代碼0x1BAA

      每個通道的狀態(tài)指示器I/O功能、操作狀態(tài)、模塊狀態(tài)

      Diagnostics

      模塊運行/錯誤是,使用LED狀態(tài)指示燈和軟件

      輸入是,使用LED狀態(tài)指示燈和軟件

      通道類型是,使用軟件

      功耗

      總線0.01 W

      內(nèi)部I/O 1.1 W

      致動器(電阻式)引起的額外功耗[W]-

      認證

      CE是

      UKCA是

      ATEX 2區(qū),II 3G Ex nA nC IIA T5 Gc

      IP20,Ta(參見X20用戶手冊)

      FTZú09 ATEX 0083X

      UL cULus E115267

      工業(yè)控制設備

      HazLoc cCSA us 244665

      過程控制設備

      用于危險場所

      I級,2區(qū),ABCD組,T5

      DNV溫度:B(0至55°C)

      濕度:B(高達100)

      振動:B(4 g)

      EMC:B(橋梁和露天甲板)

      LR-ENV1

      KR是

      ABS是

      BV EC33B

      溫度:5-55°C

      振動:4 g

      EMC:橋梁和露天甲板

      EAC是

      KC是

      模擬輸入

      通過不同的端子連接輸入±10 V或0至20 mA/4至20 mA

      輸入類型差分輸入

      數(shù)字轉換器分辨率

      電壓±12位

      當前12位

      所有輸入的轉換時間為400μs

      輸出格式INT

      輸出格式

      電壓INT 0x8001-0x7FFF/1 LSB=0x0008=2.441 mV

      電流INT 0x0000-0x7FFF/1 LSB=0x0008=4.883µA

      信號范圍內(nèi)的輸入阻抗

      電壓20 MΩ

      電流-

      負載

      電壓-

      電流<400Ω

      輸入保護電源電壓接線保護

      允許的輸入信號

      大電壓。±30伏

      大電流。±50毫安

      過載時數(shù)字值的輸出可配置

      轉換程序SAR

      輸入濾波器三階低通濾波器/截止頻率1 kHz

      大誤差

      電壓

      增益0.08%

      偏移0.015%

      現(xiàn)在的

      增益0至20毫安=0.08%/4至20毫安=0.1%

      偏移0到20 mA=0.03%/4到20 mA=0.0375%

      大增益漂移

      電壓0.006%/°C

      電流0至20 mA=0.009%/°C

      4至20 mA=0.0113%/°C

      大偏移漂移

      電壓0.002%/°C

      電流0至20 mA=0.004%/°C

      4至20 mA=0.005%/°C

      共模抑制

      直流70 dB

      50赫茲70分貝

      共模±12 V

      信道間串擾<-70dB

      非線性

      電壓<0.025%

      電流<0.05%

      通道和母線之間的絕緣電壓500 V

      電氣特性

      電氣隔離通道與總線隔離

      通道未與通道隔離

      操作條件

      安裝方向

      水平是

      垂直是

      海平面以上安裝高程

      0至2000米無限制

      >2000 m環(huán)境溫度每100 m降低0.5°C

      防護等級符合EN 60529 IP20

      環(huán)境條件

      溫度

      活動

      水平安裝方向-25至60°C

      垂直安裝方向-25至50°C

      減額-

      儲存-40至85°C

      運輸-40至85°C

      相對濕度

      運行5%至95%,無冷凝

      儲存5%至95%,非冷凝

      輸送5%至95%,無冷凝

      機械性能

      注意:單獨訂購1x接線板X20TB12。

      單獨訂購1x總線模塊X20BM11。

      間距12.5+0.2mm


      貝加萊B&R模擬量輸入模塊

      物料號:

      X20AI8221

      描述:

      8個模擬輸入±10 V

      13位數(shù)字轉換器分辨率

      該模塊配備了8個輸入,具有13位(包括符號)數(shù)字轉換器分辨率。它可用于捕獲±10V范圍內(nèi)的電壓信號。

      簡短描述

      I/O模塊8個模擬輸入±10 V

      一般信息

      B&R ID代碼0xD82F

      每個通道的狀態(tài)指示器I/O功能、操作狀態(tài)、模塊狀態(tài)

      Diagnostics

      模塊運行/錯誤是,使用LED狀態(tài)指示燈和軟件

      輸入是,使用LED狀態(tài)指示燈和軟件

      功耗

      總線0.01 W

      內(nèi)部I/O 1.04 W

      致動器(電阻式)引起的額外功耗[W]-

      認證

      CE是

      UKCA是

      ATEX 2區(qū),II 3G Ex nA nC IIA T5 Gc

      IP20,Ta(參見X20用戶手冊)

      FTZú09 ATEX 0083X

      UL cULus E115267

      工業(yè)控制設備

      HazLoc cCSA us 244665

      過程控制設備

      用于危險場所

      I級,2區(qū),ABCD組,T5

      DNV溫度:B(0至55°C)

      濕度:B(高達100)

      振動:B(4 g)

      EMC:B(橋梁和露天甲板)

      LR-ENV1

      KR是

      ABS是

      BV EC33B

      溫度:5-55°C

      振動:4 g

      EMC:橋梁和露天甲板

      EAC是

      模擬輸入

      輸入±10 V

      輸入類型差分輸入

      數(shù)字轉換器分辨率±12位

      所有輸入的轉換時間為1ms

      輸出格式

      數(shù)據(jù)類型INT

      電壓INT 0x8001-0x7FFF/1 LSB=0x0008=2.441 mV

      信號范圍內(nèi)的輸入阻抗為20 MΩ

      輸入保護電源電壓接線保護

      開路檢測是,使用軟件

      反極性保護是

      允許的輸入信號大值。±30伏

      過載時數(shù)字值的輸出可配置

      轉換程序SAR

      輸入濾波器三階低通濾波器/截止頻率1 kHz

      大誤差

      增益0.08%

      偏移0.015%

      大增益漂移0.006%/°C

      大偏移漂移0.002%/°C

      共模抑制

      直流70 dB

      50赫茲70分貝

      共模±12 V

      信道間串擾-70 dB

      非線性<0.025%

      通道和總線之間的絕緣電壓500 VDC,1分鐘

      電氣特性

      電氣隔離通道與總線隔離

      通道未與通道隔離

      操作條件

      安裝方向

      水平是

      垂直是

      海平面以上安裝高程

      0至2000米無限制

      >2000 m環(huán)境溫度每100 m降低0.5°C

      防護等級符合EN 60529 IP20

      環(huán)境條件

      溫度

      活動

      水平安裝方向-25至60°C

      垂直安裝方向-25至50°C

      減額-

      儲存-40至85°C

      運輸-40至85°C

      相對濕度

      運行5%至95%,無冷凝

      儲存5%至95%,非冷凝

      輸送5%至95%,無冷凝

      機械性能

      注意:單獨訂購1x接線板X20TB1F。

      單獨訂購1x總線模塊X20BM11。

      間距12.5+0.2mm


      貝加萊B&R模擬量輸出模塊

      物料號:

      X20AO4622

      描述:

      4個模擬輸出

      可能有電流或電壓信號

      13位數(shù)字轉換器分辨率

      X20模擬輸出模塊,4個輸出,10 V或0至20 mA/4至20 mA,13位轉換器分辨率

      簡短描述

      I/O模塊4模擬輸出±10 V或0至20 mA/4至20 mA

      一般信息

      B&R ID代碼0x1BA3

      每個通道的狀態(tài)指示器I/O功能、操作狀態(tài)、模塊狀態(tài)

      Diagnostics

      模塊運行/錯誤是,使用LED狀態(tài)指示燈和軟件

      通道類型是,使用軟件

      功耗

      總線0.01 W

      內(nèi)部I/O 1.8 W(版本≥J0)、2.2 W(版本<J0)

      致動器(電阻式)引起的額外功耗[W]-

      認證

      CE是

      UKCA是

      ATEX 2區(qū),II 3G Ex nA nC IIA T5 Gc

      IP20,Ta(參見X20用戶手冊)

      FTZú09 ATEX 0083X

      UL cULus E115267

      工業(yè)控制設備

      HazLoc cCSA us 244665

      過程控制設備

      用于危險場所

      I級,2區(qū),ABCD組,T5

      DNV溫度:B(0至55°C)

      濕度:B(高達100)

      振動:B(4 g)

      EMC:B(橋梁和露天甲板)

      LR-ENV1

      KR是

      ABS是

      BV EC33B

      溫度:5-55°C

      振動:4 g

      EMC:橋梁和露天甲板

      EAC是

      KC是

      模擬輸出

      通過不同端子輸出±10 V或0至20 mA/4至20 mA

      電壓>5 V時的大輸出電流為10 mA

      電壓<5 V時為15 mA

      數(shù)字轉換器分辨率

      電壓±12位

      當前12位

      所有輸出的轉換時間為300µs

      整個范圍內(nèi)輸出變化的穩(wěn)定時間為500µs

      開關行為內(nèi)部啟用繼電器啟動

      大誤差

      增益0.08%

      偏移0.05%

      電壓

      增益0.08%

      偏移0.05%

      現(xiàn)在的

      增益0.09%

      偏移0.05%

      輸出保護短路保護

      輸出格式

      電壓INT 0x8001-0x7FFF/1 LSB=0x0008=2.441 mV

      電流INT 0x0000-0x7FFF/1 LSB=0x0008=4.883µA

      每個通道的負載

      大電壓。±10 mA,負載≥1 k?

      電流負載大600Ω(Rev.≥J0),500Ω(Rev.<J0)

      防短路限流±40 mA

      輸出濾波器一階低通濾波器/截止頻率10kHz

      大增益漂移0.015%/°C

      大增益漂移

      電壓0.015%/°C

      電流0.02%/°C

      大偏移漂移0.032%/°C

      大偏移漂移

      電壓0.032%/°C

      電流0.032%/°C

      負載變化引起的錯誤

      大電壓。0.11%,從10 MΩ開始→ 1 kΩ,電阻

      大電流。0.5%,從1Ω開始→ 600Ω,電阻

      非線性<0.007%

      通道和母線之間的絕緣電壓500 V

      電氣特性

      電氣隔離通道與總線隔離

      通道未與通道隔離

      操作條件

      安裝方向

      水平是

      垂直是

      海平面以上安裝高程

      0至2000米無限制

      >2000 m環(huán)境溫度每100 m降低0.5°C

      防護等級符合EN 60529 IP20

      環(huán)境條件

      溫度

      活動

      水平安裝方向-25至60°C(Rev.≥J0),0至55°C(Rev.<J0)

      垂直安裝方向-25至50°C(Rev.≥J0),0至50°C.(Rev.<J0)

      減額—參見“減額"一節(jié)。

      儲存-40至85°C

      運輸-40至85°C



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