貝加萊I/O數(shù)字輸出模塊X20DO6529

貝加萊I/O數(shù)字輸出模塊X20DO6529，武漢百士自動(dòng)化設(shè)備有限公司主營(yíng)供應(yīng)產(chǎn)品，產(chǎn)品實(shí)拍圖片，質(zhì)量保障，放心采購(gòu)；歡迎新老客戶(hù)咨詢(xún)購(gòu)買(mǎi)！

貝加萊B&R數(shù)字量輸出模塊X20DO6529

物料號(hào):

X20DO6529

描述:

6個(gè)數(shù)字輸出

115 VAC繼電器模塊

6個(gè)常開(kāi)觸點(diǎn)

單通道隔離輸出

該模塊配備了6個(gè)繼電器輸出，其常開(kāi)觸點(diǎn)適用于115 VAC。輸出是單通道隔離的。

簡(jiǎn)短說(shuō)明

I/O模塊6個(gè)數(shù)字輸出30 VDC/115 VAC，輸出單通道隔離

一般信息

B&R ID代碼0x2019

每個(gè)通道的狀態(tài)指示器I/O功能、操作狀態(tài)、模塊狀態(tài)

診斷

模塊運(yùn)行/錯(cuò)誤是，使用LED狀態(tài)指示燈和軟件

輸出是，使用LED狀態(tài)指示燈

電力消耗

1.1 W公交車(chē)

內(nèi)部I/O-

致動(dòng)器引起的額外功耗（電阻）[W]+0.45

認(rèn)證證書(shū)

CE是

UKCA是

ATEX 2區(qū)，II 3G Ex nA nC IIA T5 Gc

IP20，Ta（見(jiàn)X20用戶(hù)手冊(cè)）

09年ATEX 0083X

UL認(rèn)證E115267

工業(yè)控制設(shè)備

HazLoc cCSAus 244665

過(guò)程控制設(shè)備

用于危險(xiǎn)場(chǎng)所

I類(lèi)，2區(qū)，ABCD組，T5

DNV溫度：B（0至55°C）

濕度：B（高達(dá)100%）

振動(dòng)：B（4 g）

EMC:B（橋梁和露天甲板）

CCS是

LR ENV1

KR是

ABS是

BV EC33B

溫度：5-55°C

振動(dòng)：4 g

EMC：橋梁和露天甲板

KC是

數(shù)字輸出

變體繼電器/常開(kāi)觸點(diǎn)

通道單通道隔離

標(biāo)稱(chēng)電壓30 VDC/115 VAC

大電壓125 VAC

開(kāi)關(guān)電壓大值。110伏直流電/125伏交流電壓

額定頻率DC/45至63 Hz

標(biāo)稱(chēng)輸出電流為30 VDC時(shí)1 A，115 VAC時(shí)0.5 A

30 VDC時(shí)的總標(biāo)稱(chēng)電流為6 A，115 VAC時(shí)的總額定電流為3 A

執(zhí)行器電源外部

大涌入電流。2 A（每個(gè)通道）

6 VDC/1 A時(shí)的接觸電阻為75 mΩ

切換延遲

0→1≤4毫秒

1→0≤4毫秒

絕緣電壓

通道-總線在1500 VAC下測(cè)試

通道-在1000 VAC下測(cè)試的通道

使用壽命

電氣小值。100 x 103操作。

機(jī)械小值。50 x 106次操作。（3赫茲）

開(kāi)關(guān)容量

小0.01毫安/10毫伏直流

大功率為30瓦/62.5伏安

保護(hù)電路

內(nèi)部無(wú)

外部

AC RC組合或VDR

直流反向二極管、RC組合或VDR

電氣性能

電氣隔離通道與通道、總線和I/O電源隔離

操作條件

安裝方向

水平是

垂直是

安裝海拔高度

0至2000米無(wú)限制

>2000米每100米環(huán)境溫度降低0.5°C

防護(hù)等級(jí)符合EN 60529 IP20

環(huán)境條件

溫度

操作

水平安裝方向-25至60°C

垂直安裝方向-25至50°C

降額見(jiàn)“降額"一節(jié)。

儲(chǔ)存-40至85°C

運(yùn)輸-40至85°C

相對(duì)濕度

運(yùn)行5%至95%，非冷凝

儲(chǔ)存5%至95%，不凝結(jié)

運(yùn)輸5%至95%，不凝結(jié)

機(jī)械性能

注意：?jiǎn)为?dú)訂購(gòu)1x接線端子X(jué)20TB12。

單獨(dú)訂購(gòu)1x總線模塊X20BM11。

間距12.5+0.2mm

貝加萊B&R數(shù)字量輸出模塊：

X20CM0985

X20CM0985-1

X20CM1201

X20CM4323

X20CM8281

X20CM8323

X20DM9324

X20DO2321

X20DO2322

X20DO2623

X20DO2633

X20DO2649

X20DO4321

X20DO4322

X20DO4331

X20DO4332

X20DO4529

X20DO4613

X20DO4623

X20DO4633

X20DO4649

X20DO6321

X20DO6322

X20DO6325

X20DO6529

X20DO6639

X20DO8232

X20DO8322

X20DO8323

X20DO8331

X20DO8332

X20DO9321

X20DO9322

X20DOD322

X20DOF322

X20DS1119

X20DS1319

X20RT8001

X20RT8201

X20RT8202

X20RT8401

貝加萊數(shù)字量輸入/輸出

X20CM1201

X20CM8281

X20DM9324

X20RT8001

X20RT8201

X20RT8202

X20RT8401

貝加萊模擬量輸入

X20AI1744

X20AI1744-3

X20AI2222

X20AI2237

X20AI2322

X20AI2437

X20AI2438

X20AI2622

X20AI2632

X20AI2632-1

X20AI2636

X20AI4222

X20AI4322

X20AI4622

X20AI4632

X20AI4632-1

X20AI4636

X20AI8221

X20AI8321

X20AIA744

貝加萊B&R同步電機(jī)

物料號(hào):

8JSA32.R0030D600-0

描述:

同步電機(jī)，自冷，尺寸3，長(zhǎng)度2，標(biāo)稱(chēng)轉(zhuǎn)速3000 rpm

發(fā)動(dòng)機(jī)

標(biāo)稱(chēng)轉(zhuǎn)速nN[rpm]3000

極對(duì)數(shù)4

標(biāo)稱(chēng)扭矩Mn[Nm]181

標(biāo)稱(chēng)功率PN[W]569

標(biāo)稱(chēng)電流IN[A]13.

失速扭矩M0[Nm]2

失速電流I0[A]144

扭矩Mmax[Nm]82.

電流Imax[A]72.

轉(zhuǎn)速nmax[rpm]8100

扭矩常數(shù)KT[Nm/A]14.

電壓常數(shù)KE[V/1000 rpm]898.

定子電阻R2ph[Ω]2376

定子電感L2ph[mH]465.

電時(shí)間常數(shù)tel[ms]2

熱時(shí)間常數(shù)ttherm[min]17

慣性矩J[kgcm2]059

不帶制動(dòng)器的重量m[kg]223

抱閘

制動(dòng)器的保持扭矩MBr[Nm]25.

制動(dòng)器質(zhì)量[kg]027

制動(dòng)器的慣性矩JBr[kgcm2]0011

建議

ACOPOS 8Vxxxx.xx…1016

ACOPOSmulti 8BVIxxxx...0014

ACOPOS P3 8Ixxxx...2X2X

B&R電機(jī)電纜的橫截面[mm2]075

連接器尺寸1.0

貝加萊B&R同步電機(jī)

物料號(hào):

8LSA34.S1030D000-3

描述:

S4 3000 1.4 00000 x xx 0 S0 xx S 560 R2

發(fā)動(dòng)機(jī)

標(biāo)稱(chēng)轉(zhuǎn)速nN[rpm]3000

極對(duì)數(shù)4

標(biāo)稱(chēng)扭矩Mn[Nm]14.

標(biāo)稱(chēng)功率PN[W]440

標(biāo)稱(chēng)電流IN[A]096

失速扭矩M0[Nm]15.

失速電流I0[A]103

扭矩Mmax[Nm]6

電流Imax[A]44.

轉(zhuǎn)速nmax[rpm]9000

扭矩常數(shù)KT[Nm/A]145

電壓常數(shù)KE[V/1000 rpm]8796

定子電阻R2ph[Ω]2283

定子電感L2ph[mH]1023.

電時(shí)間常數(shù)tel[ms]45.

熱時(shí)間常數(shù)ttherm[min]32

慣性矩J[kgcm2]065

不帶制動(dòng)器的重量m[kg]38.

抱閘

制動(dòng)器保持扭矩MBr[Nm]4

制動(dòng)器質(zhì)量[kg]107

制動(dòng)器的慣性矩JBr[kgcm2]038

建議

ACOPOS 8Vxxxx.xx…1016

ACOPOSmulti 8BVIxxxx...0014

ACOPOS P3 8Ixxxx...2X2X

B&R電機(jī)電纜的橫截面[mm2]075

連接器尺寸1.0

貝加萊B&R同步電機(jī)

物料號(hào):

8LSA35.S1030D000-3

8LSA35.DB030S300-3

描述:

同步電機(jī)，極對(duì)數(shù)：4對(duì)，額定轉(zhuǎn)速：3000 rpm失速扭矩：2.300 Nm，帶固定制動(dòng)器的電機(jī)，軸鍵單電纜解決方案，傾斜（旋轉(zhuǎn)），中心直徑80 mm j6配合，自冷卻，A類(lèi)結(jié)構(gòu)，IP64保護(hù)，無(wú)油封，560 VDC，制動(dòng)器固定扭矩：4.00 Nm DB 2.2 ind.32線多匝。

一般信息

認(rèn)證

CE是

UKCA是

UL cURus E360421

伺服和步進(jìn)電機(jī)-部件

發(fā)動(dòng)機(jī)

標(biāo)稱(chēng)轉(zhuǎn)速nN[rpm]3000

極對(duì)數(shù)4

標(biāo)稱(chēng)扭矩Mn[Nm]21.

標(biāo)稱(chēng)功率PN[W]660

標(biāo)稱(chēng)電流IN[A]14.

失速扭矩M0[Nm]23.

失速電流I0[A]16.

扭矩Mmax[Nm]92.

電流Imax[A]68.

轉(zhuǎn)速nmax[rpm]9000

扭矩常數(shù)KT[Nm/A]145

電壓常數(shù)KE[V/1000 rpm]8796

定子電阻R2ph[Ω]1222

定子電感L2ph[mH]63

電時(shí)間常數(shù)tel[ms]52.

熱時(shí)間常數(shù)ttherm[min]34

慣性矩J[kgcm2]09

不帶制動(dòng)器的重量m[kg]44.

抱閘

制動(dòng)器保持扭矩MBr[Nm]4

制動(dòng)器質(zhì)量[kg]109

制動(dòng)器的慣性矩JBr[kgcm2]038

建議

ACOPOS 8Vxxxx.xx…1022

ACOPOSmulti 8BVIxxxx...0014

ACOPOS P3 8Ixxxx...2X2X

B&R電機(jī)電纜的橫截面[mm2]075

連接器尺寸1.0

選項(xiàng)

連接類(lèi)型單電纜解決方案

連接方向旋轉(zhuǎn)接頭，SCS

編碼器DB 2.2感應(yīng)32線多匝

軸端鍵

貝加萊B&R同步電機(jī)

物料號(hào):

8LSA36.R2030D000-3

描述:

S4 3000 2.7 00000 x xx 0 S0 xx S 560 R2

發(fā)動(dòng)機(jī)

標(biāo)稱(chēng)轉(zhuǎn)速nN[rpm]3000

極對(duì)數(shù)4

標(biāo)稱(chēng)扭矩Mn[Nm]27.

標(biāo)稱(chēng)功率PN[W]848

標(biāo)稱(chēng)電流IN[A]19

失速扭矩M0[Nm]3

失速電流I0[A]21.

扭矩Mmax[Nm]12

電流Imax[A]89

轉(zhuǎn)速nmax[rpm]9000

扭矩常數(shù)KT[Nm/A]145

電壓常數(shù)KE[V/1000 rpm]8796

定子電阻R2ph[Ω]818

定子電感L2ph[mH]4491

電時(shí)間常數(shù)tel[ms]55.

熱時(shí)間常數(shù)ttherm[min]36

慣性矩J[kgcm2]115

不帶制動(dòng)器的重量m[kg]5

抱閘

制動(dòng)器保持扭矩MBr[Nm]4

制動(dòng)器質(zhì)量[kg]107

制動(dòng)器的慣性矩JBr[kgcm2]038

建議

ACOPOS 8Vxxxx.xx…1045

ACOPOSmulti 8BVIxxxx...0028

ACOPOS P3 8Ixxxx...4x5倍

B&R電機(jī)電纜的橫截面[mm2]075

連接器尺寸1.0

貝加萊B&R三相同步電機(jī)

物料號(hào):

8LSA45.S1030D200-3

描述:

S5 3000 6.16 00000 x xx 0 S0 xx S 560 R2

發(fā)動(dòng)機(jī)

標(biāo)稱(chēng)轉(zhuǎn)速nN[rpm]3000

極對(duì)數(shù)5

標(biāo)稱(chēng)扭矩Mn[Nm]616

標(biāo)稱(chēng)功率PN[W]11935

標(biāo)稱(chēng)電流IN[A]38.

失速扭矩M0[Nm]8

失速電流I0[A]49

扭矩Mmax[Nm]304.

電流Imax[A]292.

轉(zhuǎn)速nmax[rpm]12000

扭矩常數(shù)KT[Nm/A]163

電壓常數(shù)KE[V/1000 rpm]9844

定子電阻R2ph[Ω]2489

定子電感L2ph[mH]218.

電時(shí)間常數(shù)tel[ms]88.

熱時(shí)間常數(shù)ttherm[min]35

慣性矩J[kgcm2]358

不帶制動(dòng)器的重量m[kg]65.

抱閘

制動(dòng)器保持扭矩MBr[Nm]8

制動(dòng)器質(zhì)量[kg]09

制動(dòng)器的慣性矩JBr[kgcm2]069

建議

ACOPOS 8Vxxxx.xx…1090

ACOPOSmulti 8BVIxxxx...0055

ACOPOS P3 8Ixxxx...8x8

B&R電機(jī)電纜的橫截面[mm2]075

連接器尺寸1.0

貝加萊B&R空模塊物料號(hào)：

物料號(hào):

X20ZF0000

描述:

放置支架以便以后進(jìn)行系統(tǒng)擴(kuò)展

用作端子支架

無(wú)電氣功能的模塊

該模塊用作以后系統(tǒng)擴(kuò)展的占位符。

簡(jiǎn)短描述

附件無(wú)功能的模擬模塊

一般信息

認(rèn)證

CE是

UKCA是

ATEX 2區(qū)，II 3G Ex nA nC IIA T5 Gc

IP20，Ta（參見(jiàn)X20用戶(hù)手冊(cè)）

FTZú09 ATEX 0083X

UL cULus E115267

工業(yè)控制設(shè)備

HazLoc cCSA us 244665

過(guò)程控制設(shè)備

用于危險(xiǎn)場(chǎng)所

I級(jí)，2區(qū)，ABCD組，T5

DNV溫度：B（0至55°C）

濕度：B（高達(dá)100）

振動(dòng)：B（4 g）

EMC:B（橋梁和露天甲板）

LR-ENV1

ABS是

BV EC33B

溫度：5-55°C

振動(dòng)：4 g

EMC：橋梁和露天甲板

EAC是

操作條件

安裝方向

水平是

垂直是

海平面以上安裝高程

0至2000米無(wú)限制

>2000 m環(huán)境溫度每100 m降低0.5°C

防護(hù)等級(jí)符合EN 60529 IP20

環(huán)境條件

溫度

活動(dòng)

水平安裝方向-25至60°C

垂直安裝方向-25至50°C

減額-

儲(chǔ)存-40至85°C

運(yùn)輸-40至85°C

相對(duì)濕度

運(yùn)行5%至95%，無(wú)冷凝

儲(chǔ)存5%至95%，非冷凝

輸送5%至95%，無(wú)冷凝

機(jī)械性能

注意：?jiǎn)为?dú)訂購(gòu)1x接線板X(qián)20TB06或1x接線塊X20TB12。

單獨(dú)訂購(gòu)1x總線模塊X20BM11或1x電源總線模塊X20MM01。

間距12.5+0.2mm

貝加萊B&R計(jì)數(shù)功能模塊

物料號(hào):

X20DC2190

描述:

超聲波換能器模塊

路徑測(cè)量（分辨率10µm）

速度測(cè)量（分辨率100µm/s）

可以進(jìn)行1、2、3和4次磁棒測(cè)量

支持DPI/IP協(xié)議

該模塊可用于確定路徑，同時(shí)計(jì)算速度。超聲波換能器桿直接連接到RS422接口。使用啟動(dòng)/停止信號(hào)與傳感器棒進(jìn)行通信。使用DPI/IP協(xié)議，例如，也可以直接從換能器讀取操作特性。在維修期間（當(dāng)更換換能器時(shí)），機(jī)器可以快速重新啟動(dòng)，而無(wú)需額外的配置工作。

該模塊設(shè)計(jì)用于連接2根換能器棒，總共有4條路徑。這意味著，例如，可以使用每個(gè)具有2個(gè)磁體的2個(gè)超聲波換能器或具有4個(gè)磁體的一個(gè)超聲波換能器。組合3/1也是可能的。該模塊提供24 VDC作為傳感器的外部電源。

簡(jiǎn)短描述

I/O模塊超聲波路徑測(cè)量模塊，2個(gè)路徑測(cè)量棒，4個(gè)路徑記錄器，速度測(cè)量

一般信息

B&R ID代碼0x2188

每個(gè)通道的狀態(tài)指示器I/O功能、操作狀態(tài)、模塊狀態(tài)

Diagnostics

模塊運(yùn)行/錯(cuò)誤是，使用LED狀態(tài)指示燈和軟件

功耗

總線0.01 W

內(nèi)部I/O 1.1 W

致動(dòng)器（電阻式）引起的額外功耗[W]-

認(rèn)證

CE是

UKCA是

ATEX 2區(qū)，II 3G Ex nA nC IIA T5 Gc

IP20，Ta（參見(jiàn)X20用戶(hù)手冊(cè)）

FTZú09 ATEX 0083X

UL cULus E115267

工業(yè)控制設(shè)備

HazLoc cCSA us 244665

過(guò)程控制設(shè)備

用于危險(xiǎn)場(chǎng)所

I級(jí)，2區(qū)，ABCD組，T5

EAC是

KC是

路徑和速度測(cè)量通道

數(shù)量2

支持的編碼器類(lèi)型啟動(dòng)/停止接口

EP啟動(dòng)/停止接口

DPI/IP接口

編碼器電源

電壓24 VDC，模塊內(nèi)部，大150 mA

監(jiān)測(cè)可配置的過(guò)電壓/欠電壓監(jiān)測(cè)（±10%、±15%、±20%、±25%）

防短路版本。D0及更高版本

輸入和輸出電平RS422差分電平

多磁鐵測(cè)量是的，每個(gè)棒組合，總共4個(gè)磁鐵

輸出1.6µs持續(xù)初始化脈沖

輸入

路徑測(cè)量分辨率=0.01 mm，測(cè)量范圍=±5.2 m

速度測(cè)量分辨率=0.1 mm/s，測(cè)量范圍=±3.2 m/s

精度±50 ppm±5 ppm/年

短路保護(hù)否

電氣特性

電氣隔離

通道與總線隔離

通道未與通道隔離

操作條件

安裝方向

水平是

垂直是

海平面以上安裝高程

0至2000米無(wú)限制

>2000 m環(huán)境溫度每100 m降低0.5°C

防護(hù)等級(jí)符合EN 60529 IP20

環(huán)境條件

溫度

活動(dòng)

水平安裝方向-25至60°C

垂直安裝方向-25至50°C

減額-

儲(chǔ)存-40至85°C

運(yùn)輸-40至85°C

相對(duì)濕度

運(yùn)行5%至95%，無(wú)冷凝

儲(chǔ)存5%至95%，非冷凝

輸送5%至95%，無(wú)冷凝

機(jī)械性能

注意：?jiǎn)为?dú)訂購(gòu)1x接線板X(qián)20TB12。

單獨(dú)訂購(gòu)1x總線模塊X20BM11。

間距12.5+0.2mm

貝加萊B&R電源模塊

物料號(hào):

X20PS3300

描述:

X2X鏈路和內(nèi)部I/O電源的饋電

饋電和X2X鏈路電源的電氣隔離

可通過(guò)同時(shí)操作多個(gè)電源模塊實(shí)現(xiàn)X2X鏈路電源的冗余

電源模塊配備了X2X鏈路的饋線以及內(nèi)部I/O電源。

簡(jiǎn)短描述

用于I/O和總線的24 VDC電源模塊

一般信息

B&R ID代碼0x1BC0

狀態(tài)指示燈過(guò)載、運(yùn)行狀態(tài)、模塊狀態(tài)

Diagnostics

模塊運(yùn)行/錯(cuò)誤是，使用LED狀態(tài)指示燈和軟件

過(guò)載是，使用LED狀態(tài)指示燈和軟件

X2X鏈路電源的功耗1.42 W

功耗

內(nèi)部I/O 0.6 W

致動(dòng)器（電阻式）引起的額外功耗[W]-

認(rèn)證

CE是

UKCA是

ATEX 2區(qū)，II 3G Ex nA nC IIA T5 Gc

IP20，Ta（參見(jiàn)X20用戶(hù)手冊(cè)）

FTZú09 ATEX 0083X

UL cULus E115267

工業(yè)控制設(shè)備

HazLoc cCSA us 244665

過(guò)程控制設(shè)備

用于危險(xiǎn)場(chǎng)所

I級(jí)，2區(qū)，ABCD組，T5

DNV溫度：B（0至55°C）

濕度：B（高達(dá)100）

振動(dòng)：B（4 g）

EMC:B（橋梁和露天甲板）

LR-ENV1

KR是

ABS是

BV EC33B

溫度：5-55°C

振動(dòng)：4 g

EMC：橋梁和露天甲板

EAC是

KC是

X2X鏈路電源輸入

輸入電壓24 VDC-15%/+20%

輸入電流大值。零點(diǎn)七一

保險(xiǎn)絲集成，無(wú)法更換

反極性保護(hù)是

X2X鏈路電源輸出

標(biāo)稱(chēng)輸出功率7 W

并聯(lián)是

冗余操作是

過(guò)載特性防短路、臨時(shí)過(guò)載

輸入I/O電源

輸入電壓24 VDC-15%/+20%

保險(xiǎn)絲所需線路保險(xiǎn)絲：大10 A，慢速熔斷

反極性保護(hù)無(wú)

輸出I/O電源

標(biāo)稱(chēng)輸出電壓24 VDC

短路行為所需線路保險(xiǎn)絲

允許接觸負(fù)載10 A

電氣特性

電氣隔離

X2X鏈路電源與X2X鏈路供電電源隔離

I/O電源未與I/O電源隔離

操作條件

安裝方向

水平是

垂直是

海平面以上安裝高程

0至2000米無(wú)限制

>2000 m環(huán)境溫度每100 m降低0.5°C

防護(hù)等級(jí)符合EN 60529 IP20

環(huán)境條件

溫度

活動(dòng)

水平安裝方向-25至60°C

垂直安裝方向-25至50°C

減額—參見(jiàn)“減額"一節(jié)。

儲(chǔ)存-40至85°C

運(yùn)輸-40至85°C

相對(duì)濕度

運(yùn)行5%至95%，無(wú)冷凝

儲(chǔ)存5%至95%，非冷凝

輸送5%至95%，無(wú)冷凝

機(jī)械性能

注意：?jiǎn)为?dú)訂購(gòu)1x接線板X(qián)20TB12。

單獨(dú)訂購(gòu)1x電源總線模塊X20BM01

間距12.5+0.2mm

貝加萊B&R電機(jī)控制器模塊

物料號(hào):

X20MM2436

描述:

2x輸出（H橋），帶PWM控制和24至39 VDC±25%電源

3 A標(biāo)稱(chēng)電流（3.5 A大電流）

15赫茲至50千赫頻率，16位

頻率模式，分辨率為10至6553.5 Hz或1至655.35 Hz。

PWM分辨率，15位+符號(hào)，小10 ns

可配置抖動(dòng)

2x 2個(gè)24V輸入，可配置為AB

接收器連接

單線連接

電機(jī)橋模塊用于控制2臺(tái)額定電壓為24至39 VDC±25%、額定電流高達(dá)3 a的直流電機(jī)。該模塊可重新配置，并在電流控制器模式下用于控制電感負(fù)載。該模塊還配備了4個(gè)數(shù)字輸入，可以用作增量計(jì)數(shù)器。每個(gè)電機(jī)都由一個(gè)全橋（H橋）控制。這使得馬達(dá)能夠在兩個(gè)方向上移動(dòng)。

簡(jiǎn)短描述

I/O模塊2通道PWM電機(jī)橋，2個(gè)AB增量編碼器

一般信息

B&R ID代碼0x26B5

每個(gè)通道的狀態(tài)指示器I/O功能、操作狀態(tài)、模塊狀態(tài)

Diagnostics

模塊運(yùn)行/錯(cuò)誤是，使用LED狀態(tài)指示燈和軟件

輸出是，使用LED狀態(tài)指示燈和軟件

I/O電源是，使用軟件

功耗

總線0.01 W

內(nèi)部I/O-

外部I/O

24伏直流2.45瓦

48伏直流3.15瓦

致動(dòng)器（電阻式）引起的額外功耗[W]-

認(rèn)證

CE是

UKCA是

ATEX 2區(qū)，II 3G Ex nA nC IIA T5 Gc

IP20，Ta（參見(jiàn)X20用戶(hù)手冊(cè)）

FTZú09 ATEX 0083X

UL cURus E225616

功率轉(zhuǎn)換設(shè)備

HazLoc cCSA us 244665

過(guò)程控制設(shè)備

用于危險(xiǎn)場(chǎng)所

I級(jí)，2區(qū)，ABCD組，T5

DNV溫度：B（0至55°C）

濕度：B（高達(dá)100）

振動(dòng)：B（4 g）

EMC:B（橋梁和露天甲板）

LR-ENV1

KR是

ABS是

BV EC33B

溫度：5-55°C

振動(dòng)：4 g

EMC：橋梁和露天甲板

EAC是

KC是

數(shù)字輸入

數(shù)量4

標(biāo)稱(chēng)電壓24 VDC

輸入電壓24 VDC（-15%/+20%）

約24 VDC時(shí)的輸入電流。1.3毫安

輸入電路接收器

輸入濾波器

硬件<5µs

軟件

連接類(lèi)型1線連接

輸入電阻類(lèi)型。18 kΩ

附加功能2個(gè)AB增量編碼器、1個(gè)ABR計(jì)數(shù)器、2個(gè)事件計(jì)數(shù)器、2次周期持續(xù)時(shí)間/門(mén)測(cè)量

切換閾值

低<5 VDC

高>15 VDC

通道和母線之間的絕緣電壓500 V

AB增量編碼器

數(shù)量2

編碼器輸入24 V，不對(duì)稱(chēng)

計(jì)數(shù)器大小16位

輸入頻率大值。50千赫

評(píng)估4x

方波脈沖信號(hào)形式

PWM輸出

數(shù)量2

標(biāo)稱(chēng)電壓24至39 VDC±25%

標(biāo)稱(chēng)電流3 A

大電流3.5 A（2 s）

PWM頻率標(biāo)準(zhǔn)工作模式：15 Hz至50 kHz

頻率工作模式：1 Hz至6553.5 Hz

SuperVibe工作模式：1 Hz至50 kHz

執(zhí)行器電源

外部供應(yīng)

保險(xiǎn)絲所需線路保險(xiǎn)絲：大10 A，慢速熔斷

輸出保護(hù)過(guò)電流或短路時(shí)的熱關(guān)閉

變體H橋

可配置抖動(dòng)幅度、頻率

周期持續(xù)時(shí)間分辨率（PWM/電流操作模式）16位，小20μs

頻率分辨率頻率模式

縮放0.1 Hz<3000 Hz：0.1 Hz；3000至6553.5赫茲：0.1至0.4赫茲

縮放0.01 Hz<300 Hz：0.01 Hz；300至655.35赫茲：0.01至0.04赫茲

SuperVibe模式

縮放1 Hz<10 kHz：1 Hz；10至50千赫：1至40赫茲

縮放0.1 Hz<1000 Hz：0.1 Hz；1000至6553.5赫茲：0.1至4赫茲

相移PWM1至PWM2 180°-如果可能（根據(jù)操作模式）

直流母線電容100μF

PWM脈寬15位加號(hào)≥10 ns

頻率模式15位加號(hào)≥10 ns

通道和母線之間的絕緣電壓500 V

電氣特性

電氣隔離

通道與總線隔離

通道未與通道隔離

操作條件

安裝方向

水平是

海平面以上安裝高程

0至2000米無(wú)限制

>2000 m環(huán)境溫度每100 m降低0.5°C

防護(hù)等級(jí)符合EN 60529 IP20

環(huán)境條件

溫度

活動(dòng)

水平安裝方向-25至50°C

垂直安裝方向不允許

減額—參見(jiàn)“減額"一節(jié)。

儲(chǔ)存-40至85°C

運(yùn)輸-40至85°C

相對(duì)濕度

運(yùn)行5%至95%，無(wú)冷凝

儲(chǔ)存5%至95%，非冷凝

輸送5%至95%，無(wú)冷凝

機(jī)械性能

注意：?jiǎn)为?dú)訂購(gòu)1x接線板X(qián)20TB12。

單獨(dú)訂購(gòu)1x總線模塊X20BM31。

節(jié)距25+0.2mm

貝加萊B&R觸摸屏操作面板

物料號(hào):

5AP933.185B-00

描述:

AP9x3、PPC900、PPC2100、PPC2200或PPC3100面板

18.5英寸TFT高清彩色顯示屏

多點(diǎn)觸控（PCT）

控制柜安裝

自動(dòng)化面板18.5英寸高清TFT-1366 x 768像素（16:9）-多點(diǎn)觸摸（投影電容式）-控制柜安裝-橫向格式-適用于PPC900/PPC2100/PPC3100/PPC2200-適用于鏈接模塊

一般信息

B&R ID代碼0xE16B

認(rèn)證

CE是

UKCA是

UL cULus E115267

工業(yè)控制設(shè)備

EAC是

陳列

類(lèi)型TFT顏色

對(duì)角線18.5“

顏色1670萬(wàn)

分辨率HD，1366×768像素

對(duì)比度1000:1

視角

水平方向R=85°/方向L=85°

垂直方向U=80°/方向D=80°

背光

類(lèi)型LED

亮度（可調(diào)光）典型值。15至450 cd/m2

半亮度時(shí)間50000小時(shí)

觸摸屏

技術(shù)投影電容觸摸（PCT）

透射率>90%

操作條件

污染程度符合EN 61131-2污染程度2

防護(hù)等級(jí)符合EN 60529前部：IP65

背面：IP20（僅帶已安裝的鏈路模塊或已安裝的系統(tǒng)單元）

防護(hù)等級(jí)符合UL 50標(biāo)準(zhǔn)正面：僅4X型室內(nèi)使用

機(jī)械性能

正面

框架鋁，涂層

黑色設(shè)計(jì)

墊片3 mm固定墊片

尺寸

寬度475 mm

高度295 mm

重量約4470克

貝加萊B&R觸摸屏操作面板

物料號(hào):

4PP045.0571-062停產(chǎn)，用4PP065-0571-P74替代

描述:

電源板PP45 5.7“QVGA彩色LC顯示屏，帶觸摸屏（電阻式）、10個(gè)觸摸鍵、64 MB DRAM、48 kB SRAM、CompactFlash插槽、1x ETH 10/100、1x X2X鏈路、2x USB、IP65防護(hù)（從正面看）、單獨(dú)訂購(gòu)程序存儲(chǔ)器、單獨(dú)訂購(gòu)TB103和TB704接線板。

一般信息

電池

Renata型950毫安時(shí)

使用壽命2?年

可移動(dòng)是的，可從外部訪問(wèn)

變體鋰離子

認(rèn)證

總工程師

UL

KC是

24 VDC電源

輸入電壓24 VDC±25%

控制器

模式/節(jié)點(diǎn)開(kāi)關(guān)2個(gè)，每個(gè)開(kāi)關(guān)16位

電源故障邏輯系統(tǒng)管理控制器，10毫秒緩沖時(shí)間

處理器ELAN SC520 100 MHz，與英特爾兼容

看門(mén)狗內(nèi)部系統(tǒng)管理控制器

實(shí)時(shí)時(shí)鐘

電池支持是

主存儲(chǔ)器64 MB DRAM

SRAM

尺寸48 kB

電池支持是

PP45緊湊型中頻插槽1

陳列

類(lèi)型彩色LCD

對(duì)角線5.7英寸（144毫米）

顏色512

分辨率QVGA，320 x 240像素

視角

水平方向R/方向L=40°

垂直方向U=40°/方向D=50°

背光

亮度140 cd/m2

半亮度時(shí)間55000小時(shí)

觸摸屏

技術(shù)模擬，電阻

接口

CompactFlash插槽1

類(lèi)型I

通用串口總線

數(shù)量2

類(lèi)型USB 2.0

變體類(lèi)型A

傳輸速率低速（1.5兆比特/秒）、全速（12兆比特/斯）、高速（480兆比特/s）

載流能力。每個(gè)連接500mA

以太網(wǎng)

數(shù)量1

傳輸速率10/100 Mbit/s

波特率100 Mbit/s

X2X

數(shù)量1

變體4針插頭

狀態(tài)LED是

鑰匙

功能鍵10

操作條件

防護(hù)等級(jí)符合EN 60529 IP65（正面）/IP20（背面）

環(huán)境條件

溫度

操作0至50°C

儲(chǔ)存-20至70°C

運(yùn)輸-20至70°C

相對(duì)濕度

操作10%至90%

儲(chǔ)存溫度≤40°C:5至90%，非冷凝

T>40°C:<90%

機(jī)械性能

尺寸

寬度203 mm

高度145 mm

深度55 mm

重量0.5 kg

貝加萊B&R觸摸屏卡件

物料號(hào):

5DLDVI.1000-01

描述:

可用于所有Automation Panel 900設(shè)備

DVI-D、RS232和USB 2.0連接

DVI代表數(shù)字視頻接口。當(dāng)與標(biāo)準(zhǔn)的兼容性很重要時(shí)，DVI鏈接是。通過(guò)DVI連接，自動(dòng)化面板也可以與其他制造商的系統(tǒng)通用。這種類(lèi)型的傳輸支持通過(guò)單獨(dú)的電纜傳輸顯示數(shù)據(jù)、USB 2.0數(shù)據(jù)和觸摸屏數(shù)據(jù)。

一般信息

BL調(diào)節(jié)器是

B&R ID代碼0x1A0B

認(rèn)證

CE是

UKCA是

UL cULus E115267

工業(yè)控制設(shè)備

KC是

接口

COM1

RS232型，非電隔離

變體DSUB，9針，內(nèi)螺紋

波特率115 kbit/s

通用串口總線

數(shù)量1

如果電纜長(zhǎng)度≤5 m，則類(lèi)型為USB 2.0

USB 1.1，如果電纜長(zhǎng)度>5米

變體類(lèi)型B

面板輸入

變體DVI-D

SDL/DVI型

電氣特性

標(biāo)稱(chēng)電壓24 VDC±25%，SELV

標(biāo)稱(chēng)電流。4.2A

典型功耗。3 W

機(jī)械性能

定位螺釘

數(shù)量2

擰緊力矩0.5 Nm

貝加萊B&R電機(jī)電纜

物料號(hào):

8CM015.12-3

描述:

可用于電纜拖鏈

專(zhuān)門(mén)組裝用于ACOPOS 1180/1320伺服驅(qū)動(dòng)器和B&R伺服電機(jī)，電機(jī)連接器尺寸為1

電機(jī)電纜，長(zhǎng)度15 m，4x 4 mm2+2x 0.75 mm2+2x 1 mm2，8針內(nèi)螺紋Intercontec電機(jī)連接器尺寸1，可用于電纜拖鏈

一般信息

電纜橫截面4 x 4 mm2+2 x 0.75 mm2+2 x 1 mm2

耐久性耐油性符合HD 22.10附錄A和DIN EN 60811-404

證書(shū)E170315 cRUus AWM STYLE 21223 AWM I/II A/B 80°C 1000 V FT1

認(rèn)證

CE是

UKCA是

UL cULus E225616

功率轉(zhuǎn)換設(shè)備

EAC是

電纜施工

電力線

數(shù)量4

電線絕緣PP

電線顏色黑色、棕色、藍(lán)色、黃色/綠色

變型鍍錫銅絞線

橫截面4 mm2

屏蔽號(hào)

擱淺否

信號(hào)線

數(shù)量4

電線絕緣PP

電線顏色白色、白色/紅色、白色/藍(lán)色、白色/綠色

變型鍍錫銅絞線

橫截面2 x 0.75 mm2+2 x 1 mm2

屏蔽成對(duì)單獨(dú)屏蔽，鍍錫銅編織，光學(xué)覆蓋率>85%，箔屏蔽

Stranding White with White/red and White/blue with White/green

帶填充元件和箔屏蔽的電纜絞合

電纜屏蔽鍍錫銅編織，光學(xué)覆蓋率>85%和箔屏蔽

外護(hù)套

材料TPU

橙色，類(lèi)似于RAL 2003平面

標(biāo)簽B&R 4 G 4+（2x0.75）C+（2x1）C C E170315 cRUus AWM STYLE 21223 AWM I/II A/B 80°C 1000 V FT1

連接器

型號(hào)8針內(nèi)螺紋speedtec電機(jī)連接器，尺寸1.0

交配周期<500

觸點(diǎn)8（4個(gè)電源觸點(diǎn)和4個(gè)信號(hào)觸點(diǎn)）

連接時(shí)的防護(hù)等級(jí)符合EN 60529 IP66/67

電氣特性

工作電壓。1000真空（UL）

試驗(yàn)電壓

電線-電線4 kV

屏蔽線4 kV

導(dǎo)體電阻

電力線≤5.1Ω/km

信號(hào)線0.75mm2：≤26.7Ω/km，1mm2：≤20Ω/km

絕緣電阻≥500 M?*公里

載流能力符合DIN VDE 0298第4部分表11

壁掛式30 A

安裝在導(dǎo)管或電纜管道中30 A

安裝在電纜橋架中30 A

環(huán)境條件

溫度

移動(dòng)-20°C至+80°C

靜態(tài)-20°C至+90°C

機(jī)械性能

尺寸

長(zhǎng)度15m

直徑15.4 mm±0.4 mm

彎曲半徑

單個(gè)彎曲>48 mm

移動(dòng)>119毫米

拖動(dòng)鏈數(shù)據(jù)

加速度。50 m/s2（取決于行進(jìn)路徑的長(zhǎng)度）

彈性周期≥5000000

速度。300米/分鐘

重量4.2 kg

貝加萊B&R旋變電纜

物料號(hào):

8CR015.12-1

描述:

可用于電纜拖鏈

專(zhuān)門(mén)組裝用于ACOPOS伺服驅(qū)動(dòng)器和B&R伺服電機(jī)

分解器電纜，長(zhǎng)度15 m，3x 2x 24 AWG（19x 0.127），12針內(nèi)螺紋Intercontec分解器連接器，9針外螺紋DSUB伺服連接器，可用于電纜拖鏈

一般信息

電纜橫截面3x 2x 24 19 AWG

耐久性符合VDE 0472第803部分的耐油性以及標(biāo)準(zhǔn)液壓油

認(rèn)證UL AWM 20671型，90°C，30 V，E63216和CSA AWM，90°C.30 V，I/II A/B FT1 LL46064

認(rèn)證

CE是

UKCA是

UL cULus E225616

功率轉(zhuǎn)換設(shè)備

電纜施工

信號(hào)線

數(shù)量6

電線絕緣特殊熱塑性材料

電線顏色白色/棕色、綠色/黃色、灰色/粉色

變型鍍錫銅絞線

橫截面24 AWG/19 AWG

屏蔽號(hào)

擱淺白色與棕色，綠色與黃色，灰色與粉色

電纜絞合用箔屏蔽將3對(duì)電纜絞合在一起

電纜屏蔽銅編織，光學(xué)覆蓋率≥90%，箔屏蔽

外護(hù)套

材料PUR

綠色，類(lèi)似于RAL 6018平面

標(biāo)簽B&R 3x2x24 AWG FLEX UL AWM STYLE 20671 90°C 30 V E63216 CSA AWM 90°C 30V I/II A/B FT1 LL46064

連接器

類(lèi)型12針內(nèi)螺紋Intercontec解析器連接器

交配周期<500

12

附加連接器9針公DSUB伺服連接器

交配周期：<200

：9

連接時(shí)的防護(hù)等級(jí)符合EN 60529:IP20

連接時(shí)的防護(hù)等級(jí)符合EN 60529 IP66/67

電氣特性

工作電壓≤30 Veff

試驗(yàn)電壓

電線-1.5 kV電線

電線-屏蔽0.8 kV

導(dǎo)體電阻

信號(hào)線≤86Ω/km

絕緣電阻>200 MΩ*km

環(huán)境條件

溫度

移動(dòng)-20°C至+80°C

靜態(tài)-20°C至+90°C

機(jī)械性能

尺寸

長(zhǎng)度15m

直徑6.5 mm±0.2 mm

彎曲半徑

單個(gè)彎頭≥20 mm

移動(dòng)≥50 mm

拖動(dòng)鏈數(shù)據(jù)

加速度≤6 g

彈性周期>3000000

速度≤4 m/s

重量1.1 kg

貝加萊B&R電纜

物料號(hào):

9A0017.02

描述:

零調(diào)制解調(diào)器電纜RS232，1.8米，用于連接UPS和IPC（9針內(nèi)螺紋DSUB連接器-9針內(nèi)孔DSUB連接器）

一般信息

認(rèn)證

CE是

UKCA是

機(jī)械性能

尺寸

長(zhǎng)度1.8米

貝加萊B&R電機(jī)電纜帶制動(dòng)

物料號(hào):

80CM15002.21-01

描述:

電機(jī)電纜，長(zhǎng)度15 m，5x 0.75 mm2，2x 0.5 mm2，用于帶制動(dòng)器的步進(jìn)電機(jī)，電機(jī)側(cè)有4針和2針連接器，可用于電纜拖鏈，UL列出

一般信息

電纜橫截面5x 0.75 mm2+1x 2x 0.5 mm2

耐久性符合VDE 0472第803部分的耐油性以及標(biāo)準(zhǔn)液壓油

認(rèn)證UL AWM樣式20234，80°C，1000 V，E63216和CSA AWM I/II A/B，90°C，1000V，F(xiàn)T2 LL46064

電纜施工

電力線

數(shù)量5

電線絕緣特殊熱塑性材料

電線顏色黑色、棕色、藍(lán)色、綠色、黃色/綠色

變型鍍錫銅絞線

橫截面0.75 mm2

屏蔽號(hào)

擱淺否

信號(hào)線

數(shù)量2

電線絕緣特殊熱塑性材料

電線顏色白色、白色/紅色

變型鍍錫銅絞線

橫截面0.5 mm2

屏蔽成對(duì)的單獨(dú)屏蔽、鍍錫銅編織、光學(xué)覆蓋率>85%和箔帶

白色與白色/紅色交織

帶填充元件和箔帶的電纜絞合

電纜屏蔽鍍錫銅編織，光學(xué)覆蓋率>85%，包裹在隔離膜中

外護(hù)套

材料PUR

橙色，類(lèi)似于RAL 2003平面

標(biāo)簽B&R 5x0.75+1x2x0.5 FLEX UL AWM STYLE 20234 80°C 1000 V E63216 CSA AWM I/II A/B 90°C 1000伏FT2 LL46064

電氣特性

試驗(yàn)電壓

電線-電線3 kV

屏蔽線3 kV

導(dǎo)體電阻

電力線≤29Ω/km

信號(hào)線≤39Ω/km

絕緣電阻>200 MΩ/km

載流能力符合DIN VDE 0298第4部分表11

壁掛式13 A

安裝在導(dǎo)管或電纜管道中11.5 A

安裝在電纜槽中13.5 A

環(huán)境條件

溫度

移動(dòng)-10至70°C

靜態(tài)-20至90°C

機(jī)械性能

尺寸

長(zhǎng)度15m

直徑10.8 mm±0.4 mm

彎曲半徑

單彎頭>34 mm

移動(dòng)≥85 mm

拖動(dòng)鏈數(shù)據(jù)

加速度<60 m/s2

彈性周期≥3000000

速度≤4 m/s

重量0.26 kg/m

貝加萊B&R I/O供電電纜

物料號(hào):

X67CA0P00.0002

描述:

電源連接電纜，4針，直，0.25米

簡(jiǎn)短描述

附件電源連接電纜，4針，直，0.25米

一般信息

注：不含聚氯乙烯和硅樹(shù)脂

PWIS和無(wú)鹵素

耐久性良好的耐化學(xué)性和耐油性

阻燃劑

良好的紫外線和臭氧耐受性

簡(jiǎn)短描述電源連接電纜，0.25米

類(lèi)型連接電纜

電纜橫截面

AWG 4x 20 AWG

mm24x 0.5 mm2

電纜施工

電纜屏蔽未屏蔽

外護(hù)套

材料聚氨酯（PUR）

性能CFC、鎘和無(wú)鉛

細(xì)絞線0.34 mm2（22 AWG）

6級(jí)（42x 0.1毫米/42x38 AWG）

顏色黑色

電線

電線絕緣聚丙烯（PP）9Y

電線顏色棕色、黑色、藍(lán)色、白色

性能CFC、鎘和無(wú)鉛

屏蔽號(hào)

類(lèi)型無(wú)涂層銅ETP1

細(xì)絞線（42x 0.1 mm/42x 38 AWG），6級(jí)

絞合未絞合

電氣特性

標(biāo)稱(chēng)電流。40°C時(shí)每個(gè)EN/觸點(diǎn)4 A

每個(gè)UL/觸點(diǎn)3安

連接電壓。60伏交流/直流

工作電壓。60伏

符合IEC 61076-2的II類(lèi)絕緣等級(jí)

導(dǎo)線電阻≤57Ω/km

絕緣電阻≥100 MΩ

操作條件

防護(hù)等級(jí)符合EN 60529

連接器/聯(lián)軸器IP67，僅當(dāng)擰入時(shí)

環(huán)境條件

溫度

運(yùn)輸-40至90°C

固定安裝-30至90°C

柔性安裝-25至60°C

機(jī)械性能

尺寸

長(zhǎng)度0.25米

直徑5 mm±0.2 mm

彎曲半徑≥10倍外徑

拖動(dòng)鏈數(shù)據(jù)

加速度。5 m/s2

彈性周期500萬(wàn)

速度。3.3米/秒

貝加萊B&R I/O供電電纜

物料號(hào):

X67CA0P20.0150

描述:

電源連接電纜，4針，直，15米

簡(jiǎn)短描述

附件電源連接電纜，4針，直，15米

一般信息

注：不含聚氯乙烯和硅樹(shù)脂

PWIS和無(wú)鹵素

耐久性良好的耐化學(xué)性和耐油性

阻燃劑

良好的紫外線和臭氧耐受性

簡(jiǎn)短說(shuō)明電源連接電纜，15.0米

類(lèi)型連接電纜

電纜橫截面

AWG 4x 20 AWG

mm24x 0.5 mm2

電纜施工

電纜屏蔽未屏蔽

外護(hù)套

材料聚氨酯（PUR）

性能CFC、鎘和無(wú)鉛

細(xì)絞線0.34 mm2（22 AWG）

6級(jí)（42x 0.1毫米/42x38 AWG）

顏色黑色

電線

電線絕緣聚丙烯（PP）9Y

電線顏色棕色、黑色、藍(lán)色、白色

性能CFC、鎘和無(wú)鉛

屏蔽號(hào)

類(lèi)型無(wú)涂層銅ETP1

細(xì)絞線（42x 0.1 mm/42x 38 AWG），6級(jí)

絞合未絞合

電氣特性

標(biāo)稱(chēng)電流。40°C時(shí)每個(gè)EN/觸點(diǎn)4 A

每個(gè)UL/觸點(diǎn)3安

連接電壓。60伏交流/直流

工作電壓。60伏

符合IEC 61076-2的II類(lèi)絕緣等級(jí)

導(dǎo)線電阻≤57Ω/km

絕緣電阻≥100 MΩ

操作條件

防護(hù)等級(jí)符合EN 60529

連接器/聯(lián)軸器IP67，僅當(dāng)擰入時(shí)

環(huán)境條件

溫度

運(yùn)輸-40至90°C

固定安裝-30至90°C

柔性安裝-25至60°C

機(jī)械性能

尺寸

長(zhǎng)度15m

直徑5 mm±0.2 mm

彎曲半徑≥10倍外徑

拖動(dòng)鏈數(shù)據(jù)

加速度。5 m/s2

彈性周期500萬(wàn)

速度。3.3米/秒

貝加萊I/O數(shù)字輸出模塊X20DO6529