貝加萊伺服電機(jī)8JSA22.E9080D000-0

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貝加萊B&R同步電機(jī)

物料號(hào):

8JSA22.E9080D000-0

描述:

同步電機(jī)，自冷，尺寸2，長(zhǎng)度2，標(biāo)稱轉(zhuǎn)速8000 rpm

發(fā)動(dòng)機(jī)

標(biāo)稱轉(zhuǎn)速nN[rpm]8000

極對(duì)數(shù)3

標(biāo)稱扭矩Mn[Nm]063

標(biāo)稱功率PN[W]528

標(biāo)稱電流IN[A]104

失速扭矩M0[Nm]084

失速電流I0[A]139

扭矩Mmax[Nm]31.

電流Imax[A]7

轉(zhuǎn)速nmax[rpm]8100

扭矩常數(shù)KT[Nm/A]061

電壓常數(shù)KE[V/1000 rpm]39

定子電阻R2ph[Ω]1998

定子電感L2ph[mH]355.

電時(shí)間常數(shù)tel[ms]18.

熱時(shí)間常數(shù)ttherm[min]9

慣性矩J[kgcm2]016

不帶制動(dòng)器的重量m[kg]11.

抱閘

制動(dòng)器的保持扭矩MBr[Nm]142

制動(dòng)器質(zhì)量[kg]027

制動(dòng)器的慣性矩JBr[kgcm2]0011

建議

ACOPOS 8Vxxxx.xx…1016

ACOPOSmulti 8BVIxxxx...0014

ACOPOS P3 8Ixxxx...2X2X

B&R電機(jī)電纜的橫截面[mm2]075

連接器尺寸1.0

貝加萊B&R數(shù)字輸出模塊

物料編號(hào)：

X20DO8332

說(shuō)明：

8個(gè)帶2 A的數(shù)字輸出

源連接

單線連接

集成在模塊中的電源饋線

集成輸出保護(hù)

該模塊配備8個(gè)用于單線連接的輸出。額定輸出電流為2 A。

輸出電源直接供給模塊。不需要額外的電源模塊。模塊與總線模塊上的I/O電源電勢(shì)之間沒(méi)有連接。

簡(jiǎn)短描述

I/O模塊8數(shù)字輸出24 VDC，用于單線連接

一般信息

B&R ID代碼0x1B9D

每個(gè)通道的狀態(tài)指示器I/O功能、操作狀態(tài)、模塊狀態(tài)

Diagnostics

模塊運(yùn)行/錯(cuò)誤是，使用LED狀態(tài)指示燈和軟件

輸出是，使用LED狀態(tài)指示器和軟件（輸出錯(cuò)誤狀態(tài)）

電源電壓監(jiān)測(cè)是，使用軟件

功耗

總線0.22 W

內(nèi)部I/O-

外部I/O 0.92 W

執(zhí)行器引起的額外功耗（電阻式）[W]+2.24

認(rèn)證

CE是

UKCA是

ATEX 2區(qū)，II 3G Ex nA nC IIA T5 Gc

IP20，Ta（參見(jiàn)X20用戶手冊(cè)）

FTZú09 ATEX 0083X

UL cULus E115267

工業(yè)控制設(shè)備

HazLoc cCSA us 244665

過(guò)程控制設(shè)備

用于危險(xiǎn)場(chǎng)所

I級(jí)，2區(qū)，ABCD組，T5

DNV溫度：B（0至55°C）

濕度：B（高達(dá)100）

振動(dòng)：B（4 g）

EMC:B（橋梁和露天甲板）

LR-ENV1

KR是

ABS是

BV EC33B

溫度：5-55°C

振動(dòng)：4 g

EMC：橋梁和露天甲板

EAC是

KC是

數(shù)字輸出

可變電流源FET

輸出組數(shù)量2

標(biāo)稱電壓24 VDC

開(kāi)關(guān)電壓24 VDC-15%/+20%

標(biāo)稱輸出電流2 A

總標(biāo)稱電流

每組4 A

每個(gè)模塊8 A

連接類型1線連接

輸出電路源

輸出保護(hù)過(guò)電流或短路時(shí)的熱關(guān)閉（見(jiàn)“短路峰值電流"值）

用于切換電感負(fù)載的內(nèi)部續(xù)流二極管（見(jiàn)“切換電感負(fù)載"一節(jié)）

電源電壓的反極性保護(hù)

執(zhí)行器電源

外部供應(yīng)

保險(xiǎn)絲所需線路保險(xiǎn)絲：10 A，慢速熔斷

診斷狀態(tài)輸出監(jiān)測(cè)，延時(shí)10毫秒

輸出關(guān)閉時(shí)的泄漏電流5µA

RDS（開(kāi)）140 mΩ

峰值短路電流＜12 A

在過(guò)載停機(jī)或短路停機(jī)的情況下打開(kāi)大約。10毫秒（取決于模塊溫度）

切換延遲

0→ 1<300µs

1.→ 0<300µs

開(kāi)關(guān)頻率

電阻負(fù)載。500赫茲

感應(yīng)負(fù)載請(qǐng)參閱“切換感應(yīng)負(fù)載"一節(jié)。

關(guān)閉感應(yīng)負(fù)載時(shí)的制動(dòng)電壓Typ。50伏直流電

通道和母線之間的絕緣電壓500 V

附加功能輸出可以并聯(lián)連接，以增加輸出電流。

電氣特性

電氣隔離與總線和I/O電源隔離的通道

操作條件

安裝方向

水平是

垂直是

海平面以上安裝高程

0至2000米無(wú)限制

>2000 m環(huán)境溫度每100 m降低0.5°C

防護(hù)等級(jí)符合EN 60529 IP20

環(huán)境條件

溫度

活動(dòng)

水平安裝方向-25至60°C

垂直安裝方向-25至50°C

減額—參見(jiàn)“減額"一節(jié)。

儲(chǔ)存-40至85°C

運(yùn)輸-40至85°C

相對(duì)濕度

運(yùn)行5%至95%，無(wú)冷凝

儲(chǔ)存5%至95%，非冷凝

輸送5%至95%，無(wú)冷凝

機(jī)械性能

注意：?jiǎn)为?dú)訂購(gòu)1x接線板X20TB12。

單獨(dú)訂購(gòu)1x總線模塊X20BM11。

間距12.5+0.2mm

貝加萊B&R總線控制器

物料編號(hào)：

X20BC0083

POWERLINK (V1/V2) 受控節(jié)點(diǎn)

總線功耗  2.0w

認(rèn)證  CE  cULus  ATEX Zone 2 GOST-R

現(xiàn)場(chǎng)總線  POWERLINK (V1/V2) 受控節(jié)點(diǎn)

設(shè)計(jì)  2x 屏蔽 RJ45 端口 (Hub)

傳輸率  100Mbit/s

傳輸

物理接口  100 BASE-TX

半雙工  有

全雙工  無(wú)

自協(xié)商  有

Auto-MDI / MDIX  有

環(huán)境條件

溫度

工作

水平安裝  -25 - 60℃

垂直安裝  -25 - 50℃

注意  另購(gòu)1x X20TB12端子排；另購(gòu)1x X20PS9400或X20PS9402電源模塊；另購(gòu)1x X20BB80底座

物料號(hào):

X20BC0083

描述:

POWERLINK

通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)總線進(jìn)行I/O配置和固件更新

集成集線器，實(shí)現(xiàn)經(jīng)濟(jì)布線

總線控制器可以將X2X鏈路I/O節(jié)點(diǎn)連接到POWERLINK。也可以使用預(yù)分頻器以1:1同步或與POWERLINK同步的方式操作X2X鏈路周期。

POWERLINK是快速以太網(wǎng)的標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議，具有硬實(shí)時(shí)特性。POWERLINK標(biāo)準(zhǔn)化小組（EPSG）確保標(biāo)準(zhǔn)保持開(kāi)放并不斷發(fā)展：

簡(jiǎn)短描述

總線控制器POWERLINK（V1/V2）控制節(jié)點(diǎn)

一般信息

B&R ID代碼0x1F1E

狀態(tài)指示燈模塊狀態(tài)、總線功能

Diagnostics

模塊狀態(tài)是，使用LED狀態(tài)指示燈和軟件

總線功能是，使用LED狀態(tài)指示燈和軟件

支持

動(dòng)態(tài)節(jié)點(diǎn)分配（DNA）是

功耗

總線2 W

致動(dòng)器（電阻式）引起的額外功耗[W]-

認(rèn)證

CE是

UKCA是

ATEX 2區(qū)，II 3G Ex nA nC IIA T5 Gc

IP20，Ta（參見(jiàn)X20用戶手冊(cè)）

FTZú09 ATEX 0083X

UL cULus E115267

工業(yè)控制設(shè)備

HazLoc cCSA us 244665

過(guò)程控制設(shè)備

用于危險(xiǎn)場(chǎng)所

I級(jí)，2區(qū)，ABCD組，T5

DNV溫度：B（0至55°C）

濕度：B（高達(dá)100）

振動(dòng)：B（4 g）

EMC:B（橋梁和露天甲板）

LR-ENV1

KR是

ABS是

BV EC33B

溫度：5-55°C

振動(dòng)：4 g

EMC：橋梁和露天甲板

EAC是

KC是

接口

現(xiàn)場(chǎng)總線POWERLINK（V1/V2）控制節(jié)點(diǎn)

類型2

變體2x屏蔽RJ45（集線器）

大線路長(zhǎng)度。2個(gè)車站之間100米（路段長(zhǎng)度）

傳輸速率100 Mbit/s

轉(zhuǎn)移

物理層100BASE-TX

半雙工是

全雙工否

自動(dòng)協(xié)商是

自動(dòng)MDI/MDIX是

集線器傳播延遲0.96到1µs

小循環(huán)時(shí)間

現(xiàn)場(chǎng)總線200μs

X2X鏈路200μs

總線系統(tǒng)之間可能同步是

電氣特性

電氣隔離POWERLINK與總線和I/O隔離

操作條件

安裝方向

水平是

垂直是

海平面以上安裝高程

0至2000米無(wú)限制

>2000 m環(huán)境溫度每100 m降低0.5°C

防護(hù)等級(jí)符合EN 60529 IP20

環(huán)境條件

溫度

活動(dòng)

水平安裝方向-25至60°C

垂直安裝方向-25至50°C

減額-

儲(chǔ)存-40至85°C

運(yùn)輸-40至85°C

相對(duì)濕度

運(yùn)行5%至95%，無(wú)冷凝

儲(chǔ)存5%至95%，非冷凝

輸送5%至95%，無(wú)冷凝

機(jī)械性能

注意：?jiǎn)为?dú)訂購(gòu)1x接線板X20TB12。

單獨(dú)訂購(gòu)1x電源模塊X20PS9400或X20PS9402。

單獨(dú)訂購(gòu)1x總線底座X20BB80。

節(jié)距37.5+0.2mm

貝加萊B&R CPU模塊

物料號(hào):

X20CP1584

描述:

帶有額外I/O處理器的Intel Atom 600 MHz處理器

板載以太網(wǎng)、帶輪詢響應(yīng)鏈和USB的POWERLINK

1個(gè)插槽用于模塊化接口擴(kuò)展

CompactFlash作為可移動(dòng)應(yīng)用程序存儲(chǔ)器

256 MB DDR2-SDRAM

無(wú)風(fēng)扇設(shè)計(jì)

該控制器基于Atom處理器，時(shí)鐘頻率為0.6 GHz，配備256 MB DDR2 SDRAM。

USB、以太網(wǎng)、POWERLINK和可移動(dòng)CompactFlash都是標(biāo)準(zhǔn)功能。千兆以太網(wǎng)接口是一項(xiàng)標(biāo)準(zhǔn)功能。為了獲得更實(shí)時(shí)的網(wǎng)絡(luò)性能，板載POWERLINK接口支持輪詢響應(yīng)鏈接模式（PRC）。

控制器配備了一個(gè)可用于X20通信模塊的插槽。通過(guò)使用通信模塊，各種總線和網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)可以很容易地集成到X20系統(tǒng)中。

簡(jiǎn)短描述

接口1x RS232、1x以太網(wǎng)、1x POWERLINK（V1/V2）、2x USB、1x X2X鏈路

系統(tǒng)模塊控制器

一般信息

B&R ID代碼0xC370

冷卻無(wú)風(fēng)扇

狀態(tài)指示燈CPU功能、以太網(wǎng)、POWERLINK、CompactFlash、電池

Diagnostics

電池是，使用LED狀態(tài)指示燈和軟件

CPU功能是，使用LED狀態(tài)指示燈

CompactFlash是，使用LED狀態(tài)指示燈

以太網(wǎng)是，使用LED狀態(tài)指示燈

POWERLINK是，使用LED狀態(tài)指示燈

溫度是，使用軟件寄存器

支持

控制器冗余否

存儲(chǔ)運(yùn)行狀況數(shù)據(jù)支持是

ACOPOS支持是

Visual Components支持是

無(wú)接口模塊和USB的功耗8.6 W

X2X鏈路電源的功耗1.42 W

功耗

內(nèi)部I/O 0.6 W

致動(dòng)器（電阻式）引起的額外功耗[W]-

認(rèn)證

CE是

UKCA是

ATEX 2區(qū)，II 3G Ex nA nC IIA T5 Gc

IP20，Ta（參見(jiàn)X20用戶手冊(cè)）

FTZú09 ATEX 0083X

UL cULus E115267

工業(yè)控制設(shè)備

HazLoc cCSA us 244665

過(guò)程控制設(shè)備

用于危險(xiǎn)場(chǎng)所

I級(jí)，2區(qū)，ABCD組，T5

DNV溫度：B（0至55°C）

濕度：B（高達(dá)100）

振動(dòng)：B（4 g）

EMC:B（橋梁和露天甲板）

LR-ENV1

KR是

ABS是

BV EC33B

溫度：5-55°C

振動(dòng)：4 g

EMC：橋梁和露天甲板

EAC是

KC是

CPU和X2X鏈路電源

輸入電壓24 VDC-15%/+20%

輸入電流大值。一點(diǎn)五一

保險(xiǎn)絲集成，無(wú)法更換

反極性保護(hù)是

X2X鏈路電源輸出

標(biāo)稱輸出功率7 W

并聯(lián)是

冗余操作是

輸入I/O電源

輸入電壓24 VDC-15%/+20%

保險(xiǎn)絲所需線路保險(xiǎn)絲：大10 A，慢速熔斷

輸出I/O電源

標(biāo)稱輸出電壓24 VDC

允許接觸負(fù)載10 A

電源-一般信息

狀態(tài)指示燈過(guò)載、運(yùn)行狀態(tài)、模塊狀態(tài)、RS232數(shù)據(jù)傳輸

Diagnostics

RS232數(shù)據(jù)傳輸是，使用LED狀態(tài)指示燈

模塊運(yùn)行/錯(cuò)誤是，使用LED狀態(tài)指示燈和軟件

過(guò)載是，使用LED狀態(tài)指示燈和軟件

電氣隔離

I/O電源-I/O電源否

CPU/X2X鏈路電源-CPU/X2X鏈路電源是

控制器

CompactFlash插槽1

實(shí)時(shí)時(shí)鐘非易失性，分辨率1秒，在25°C時(shí)精度為-10至10 ppm

FPU是

加工機(jī)

Atom E620T型

時(shí)鐘頻率0.6 GHz

一級(jí)緩存

數(shù)據(jù)代碼24 kB

程序代碼32 kB

二級(jí)緩存512 kB

集成I/O處理器在后臺(tái)處理I/O數(shù)據(jù)點(diǎn)

模塊化接口插槽1

剩余變量大值。256 kB

短任務(wù)類周期時(shí)間400µs

典型指令周期時(shí)間0.0075µs

數(shù)據(jù)緩沖

電池監(jiān)測(cè)是

鋰電池小值。23°C環(huán)境溫度下2年

標(biāo)準(zhǔn)存儲(chǔ)器

RAM 256 MB DDR2 SDRAM

用戶RAM 1 MB SRAM

接口

接口IF1

信號(hào)RS232

通過(guò)12針接線板X20TB12的變體連接

大距離900米

大傳輸速率。115.2 kbit/s

接口IF2

信號(hào)以太網(wǎng)

變體1x RJ45屏蔽

大線路長(zhǎng)度。2個(gè)車站之間100米（路段長(zhǎng)度）

傳輸速率10/100/1000 Mbit/s

轉(zhuǎn)移

物理層10BASE-T/1000BASE-TX/1000BASE-T

半雙工是

全雙工是

自動(dòng)協(xié)商是

自動(dòng)MDI/MDIX是

接口IF3

現(xiàn)場(chǎng)總線POWERLINK（V1/V2）管理或控制節(jié)點(diǎn)

類型4

變體1x RJ45屏蔽

大線路長(zhǎng)度。2個(gè)車站之間100米（路段長(zhǎng)度）

傳輸速率100 Mbit/s

轉(zhuǎn)移

物理層100BASE-TX

半雙工是

全雙工POWERLINK模式：否/以太網(wǎng)模式：是

自動(dòng)協(xié)商是

自動(dòng)MDI/MDIX是

接口IF4

USB 1.1/2.0型

變體類型A

大輸出電流0.5 A

接口IF5

USB 1.1/2.0型

變體類型A

大輸出電流0.5 A

接口IF6

現(xiàn)場(chǎng)總線X2X鏈路主機(jī)

電氣特性

電氣隔離以太網(wǎng)（IF2）、POWERLINK（IF3）和X2X（IF6）相互隔離，與其他接口和PLC隔離

操作條件

安裝方向

水平是

垂直是

海平面以上安裝高程

0至2000米無(wú)限制

>2000 m環(huán)境溫度每100 m降低0.5°C

防護(hù)等級(jí)符合EN 60529 IP20

環(huán)境條件

溫度

活動(dòng)

水平安裝方向-25至60°C

垂直安裝方向-25至50°C

減額—參見(jiàn)“減額"一節(jié)。

儲(chǔ)存-40至85°C

運(yùn)輸-40至85°C

相對(duì)濕度

運(yùn)行5%至95%，無(wú)冷凝

儲(chǔ)存5%至95%，非冷凝

輸送5%至95%，無(wú)冷凝

機(jī)械性能

注意：?jiǎn)为?dú)訂購(gòu)應(yīng)用程序存儲(chǔ)器（CompactFlash）

交付時(shí)包含備用電池

交貨時(shí)包括X20端蓋板（右）

交付時(shí)包括12針X20接線板

交付時(shí)包括接口模塊插槽蓋

尺寸

寬度150 mm

高度99 mm

深度85 mm

重量400克

貝加萊B&R接口模塊

物料號(hào):

X20IF1030

描述:

RS485/RS422連接

接口模塊可用于擴(kuò)展X20 CPU以用于特定應(yīng)用。配有RS485/RS422接口。

簡(jiǎn)短描述

通信模塊1x RS485/RS422

一般信息

B&R ID代碼0x1F28

狀態(tài)指示燈模塊狀態(tài)，數(shù)據(jù)傳輸

Diagnostics

模塊狀態(tài)是，使用LED狀態(tài)指示燈

數(shù)據(jù)傳輸是，使用LED狀態(tài)指示燈

功耗0.42 W

致動(dòng)器（電阻式）引起的額外功耗[W]-

認(rèn)證

CE是

UKCA是

ATEX 2區(qū)，II 3G Ex nA nC IIA T5 Gc

IP20，Ta（參見(jiàn)X20用戶手冊(cè)）

FTZú09 ATEX 0083X

UL cULus E115267

工業(yè)控制設(shè)備

HazLoc cCSA us 244665

過(guò)程控制設(shè)備

用于危險(xiǎn)場(chǎng)所

I級(jí)，2區(qū)，ABCD組，T5

DNV溫度：B（0至55°C）

濕度：B（高達(dá)100）

振動(dòng)：B（4 g）

EMC:B（橋梁和露天甲板）

LR-ENV1

KR是

ABS是

BV EC33B

溫度：5-55°C

振動(dòng)：4 g

EMC：橋梁和露天甲板

EAC是

KC是

接口

接口IF1

信號(hào)RS485/RS422

變體9針內(nèi)螺紋DSUB連接器

大距離1200米

大傳輸速率。115.2 kbit/s

發(fā)送和接收方向上的FIFO緩沖器16字節(jié)

端接電阻器外部使用T型連接器（0G1000.00-090）

控制器UART類型16C550兼容

電氣特性

電氣隔離PLC與RS485/RS422（IF1）隔離

操作條件

安裝方向

水平是

垂直是

海平面以上安裝高程

0至2000米無(wú)限制

>2000 m環(huán)境溫度每100 m降低0.5°C

防護(hù)等級(jí)符合EN 60529 IP20

環(huán)境條件

溫度

活動(dòng)

水平安裝方向-25至60°C

垂直安裝方向-25至50°C

減額-

儲(chǔ)存-40至85°C

運(yùn)輸-40至85°C

相對(duì)濕度

運(yùn)行5%至95%，無(wú)冷凝

儲(chǔ)存5%至95%，非冷凝

輸送5%至95%，無(wú)冷凝

機(jī)械性能

X20 PLC中的插槽

貝加萊B&R智能可編程模塊

物料號(hào):

X20SLX910

描述:

多10個(gè)安全節(jié)點(diǎn)的openSAFETY管理器

使用Automation Studio/SafeDESIGNER靈活編程

安全機(jī)器選項(xiàng)的創(chuàng)新管理（SafeOPTION）

參數(shù)和配置管理

20個(gè)安全數(shù)字輸入

4個(gè)脈沖輸出

接收器電路

可為每個(gè)通道配置的軟件輸入過(guò)濾器

該模塊配備了SafeLOGIC功能，使其能夠安全地執(zhí)行在SafeDESIGNER中設(shè)計(jì)的應(yīng)用程序。該模塊可用于PL e或SIL 3以下的安全相關(guān)應(yīng)用。

此外，該模塊還協(xié)調(diào)應(yīng)用程序中涉及的所有模塊的安全相關(guān)通信。在這種情況下，模塊還監(jiān)控這些模塊的配置，并在必要時(shí)執(zhí)行對(duì)模塊的自主參數(shù)下載。這從安全的角度保證了在涉及模塊更換和服務(wù)的所有場(chǎng)景中，網(wǎng)絡(luò)中模塊配置的一致性和正確性。這些服務(wù)與Automation Runtime一起在標(biāo)準(zhǔn)CPU上執(zhí)行。

此外，SafeLOGIC-X產(chǎn)品與相關(guān)的SafeIO產(chǎn)品（X20SIx1x0）具有相同的I/O特性。

簡(jiǎn)短描述

I/O模塊20個(gè)安全A類數(shù)字輸入，4個(gè)脈沖輸出，24 VDC，SafeLOGIC-X技術(shù)

一般信息

B&R ID代碼0xC5B1

系統(tǒng)要求

Automation Studio 4.0.16或更高版本

自動(dòng)化運(yùn)行時(shí)從安全版本1.7到1.9:F4.06或更高版本

安全版本1.10或更新版本：B4.25或更新版本

SafeDESIGNER 3.1.0或更高版本

安全版本1.7或更高版本

mapp技術(shù)包mapp安全5.7.0或更高版本

每個(gè)通道的狀態(tài)指示器I/O功能、操作狀態(tài)、模塊狀態(tài)

Diagnostics

模塊運(yùn)行/錯(cuò)誤是，使用LED狀態(tài)指示燈和軟件

輸入是，使用LED狀態(tài)指示燈和軟件

大I/O循環(huán)時(shí)間1600µs

功耗

總線0.4 W

內(nèi)部I/O 1.6 W

執(zhí)行器引起的額外功耗（電阻）[W]0.6

電氣隔離

通道-總線是

通道-通道號(hào)

認(rèn)證

CE是

UKCA是

功能安全cULus FSPC E361559

能源和工業(yè)系統(tǒng)

功能安全認(rèn)證

ANSI UL 1998:2013

功能安全I(xiàn)EC 61508:2010，SIL 3

EN 62061:2005/A2:2015，SIL 3

EN ISO 13849-1:2015，類別。4/PL e

IEC 61511:2004，SIL 3

功能安全EN 50156-1:2004

ATEX 2區(qū)，II 3G Ex nA nC IIA T5 Gc

IP20，Ta（參見(jiàn)X20用戶手冊(cè)）

FTZú09 ATEX 0083X

UL cULus E115267

工業(yè)控制設(shè)備

HazLoc cCSA us 244665

過(guò)程控制設(shè)備

用于危險(xiǎn)場(chǎng)所

I級(jí)，2區(qū)，ABCD組，T5

DNV溫度：A（0至45°C）

濕度：B（高達(dá)100）

振動(dòng)：A（0.7 g）

EMC:B（橋梁和露天甲板）

LR-ENV1

KR是

ABS是

BV EC21B

溫度：5-45°C

振動(dòng)：0.7 g

EMC：橋梁和露天甲板

EAC是

KC是

安全特性

EN ISO 13849-1:2015

類別類別。3當(dāng)使用單獨(dú)的輸入通道時(shí)，

貓4當(dāng)使用輸入通道對(duì)（例如SI1和SI2）或多于2個(gè)輸入通道時(shí)

PL PL e

直流>94%

任務(wù)時(shí)間大值。20年

IEC 61508:2010，

IEC 61511:2004，

EN 62061:2013

SIL CL SIL 3

SFF>90%

PFH/PFHd

openSAFETY有線可忽略

openSAFETY無(wú)線<1*10-14*每小時(shí)openSAFETY數(shù)據(jù)包數(shù)

驗(yàn)證試驗(yàn)間隔（PT）20年

安全數(shù)字輸入

EN ISO 13849-1:2015

當(dāng)使用單個(gè)輸入通道時(shí)，每通道100年的MTTFD，

使用輸入通道對(duì)（例如SI1和SI2）或2個(gè)以上輸入通道時(shí)2500年

IEC 61508:2010，

IEC 61511:2004，

EN 62061:2013

每個(gè)通道的PFH/PFHd<1*10-10

每個(gè)通道的PFD<2*10-5

功能

相互通信僅可通過(guò)SafeLOGIC控制器X20（c）SL81xx進(jìn)行通信

每個(gè)標(biāo)準(zhǔn)CPU多1個(gè)活動(dòng)SafeLOGIC-X控制器（例如X20（c）CPxxxx）

支持安全調(diào)試選項(xiàng)

布爾64

INT-

UINT-

力-

烏丁-

支持SafeMOTION是

SafeMOTION軸的大數(shù)量4，取決于所用模塊的數(shù)據(jù)寬度

定時(shí)精度Time*0.05+安全應(yīng)用的循環(huán)時(shí)間

短任務(wù)類周期時(shí)間2毫秒

SafeNODE 10的大數(shù)量取決于所用模塊的數(shù)據(jù)寬度

CPU與SafeLOGIC控制器之間的數(shù)據(jù)交換

每個(gè)方向的大總數(shù)據(jù)寬度16字節(jié)

每個(gè)方向的大數(shù)據(jù)點(diǎn)數(shù)量

布爾96

INT 8

UINT 8

力4

UDINT 4

安全域和安全域之間的數(shù)據(jù)交換

用作管理安全域是的，從mapp安全5.10.0和硬件升級(jí)2.2.1.0開(kāi)始

用作連接的安全域否

每個(gè)方向的大總數(shù)據(jù)寬度8字節(jié)

每個(gè)方向的大數(shù)據(jù)點(diǎn)總數(shù)2

每個(gè)方向的大數(shù)據(jù)點(diǎn)數(shù)量

布爾16

INT 2

UINT 2

力2

UDINT 2

鏈接的大管理安全域數(shù)0

SafeDESIGNER應(yīng)用程序的極限值

SafeDESIGNER信息窗口條目的大可用資源

FB實(shí)例256

標(biāo)記存儲(chǔ)器5120字節(jié)（0x1400）

堆棧內(nèi)存2048字節(jié)

安全輸入數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器128字節(jié)，其中68字節(jié)可用于模塊

用于安全輸出數(shù)據(jù)的內(nèi)存64字節(jié)

標(biāo)準(zhǔn)輸入數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器64字節(jié)

標(biāo)準(zhǔn)輸出數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器64字節(jié)

標(biāo)記計(jì)數(shù)256

額外的SafeDESIGNER限值

功能塊類型的大數(shù)量64

力變量的大數(shù)量8

變量狀態(tài)為128的變量的大數(shù)量

I/O電源

標(biāo)稱電壓24 VDC

電壓范圍24 VDC-15%/+20%

綜合保護(hù)反極性保護(hù)

安全數(shù)字輸入

數(shù)量20

變體類型A

標(biāo)稱電壓24 VDC

輸入特性符合EN 61131-2類型1

輸入濾波器

硬件≤150µs

軟件可在0到500毫秒之間配置

輸入電路接收器

輸入電壓24 VDC-15%/+20%

小24 VDC時(shí)的輸入電流。2 mA至大3.28 mA

輸入電阻小值。7.33 k?

錯(cuò)誤檢測(cè)時(shí)間200毫秒

通道和母線之間的絕緣電壓500 V

切換閾值

低<5 VDC

高>15 VDC

信號(hào)源（脈沖輸出或外部信號(hào)）和輸入之間的線路長(zhǎng)度Max。60米，帶非屏蔽線

屏蔽線大400米

脈沖輸出

數(shù)量4

變體推拉

標(biāo)稱輸出電流50 mA

輸出保護(hù)在過(guò)載或短路的情況下關(guān)閉單個(gè)通道

峰值短路電流25 A，持續(xù)15µs

短路電流100 mAeff

輸出關(guān)閉時(shí)的泄漏電流0.1 mA

RDS（開(kāi)）60Ω

開(kāi)關(guān)電壓I/O電源減去RDS引起的電壓降（打開(kāi)）

總標(biāo)稱電流200 mA

操作條件

安裝方向

水平是

垂直是

安裝高程高于海平面0至2000m，無(wú)限制

防護(hù)等級(jí)符合EN 60529 IP20

環(huán)境條件

溫度

活動(dòng)

水平安裝方向0至60°C

垂直安裝方向0至50°C

減額—參見(jiàn)“減額"一節(jié)。

儲(chǔ)存-40至85°C

運(yùn)輸-40至85°C

相對(duì)濕度

運(yùn)行5%至95%，無(wú)冷凝

儲(chǔ)存5%至95%，非冷凝

輸送5%至95%，無(wú)冷凝

機(jī)械性能

注意：?jiǎn)为?dú)訂購(gòu)2個(gè)安全鍵接線板。

單獨(dú)訂購(gòu)1x安全鍵控總線模塊。

節(jié)距25+0.2mm

貝加萊B&R數(shù)字量輸入模塊、

物料號(hào):

X20SI9100

描述:

20個(gè)安全數(shù)字輸入

4個(gè)脈沖輸出

接收器電路

可為每個(gè)通道配置的軟件輸入過(guò)濾器

該模塊配備了20個(gè)安全數(shù)字輸入。它的設(shè)計(jì)額定電壓為24 VDC。

該模塊可用于讀取安全相關(guān)應(yīng)用中的各種數(shù)字信號(hào)，高可達(dá)PL e或SIL 3。

該模塊配備了可單獨(dú)配置的過(guò)濾器，用于開(kāi)啟和關(guān)閉行為。該模塊還提供用于診斷傳感器線路的脈沖信號(hào)。

此模塊是為X20 12引腳接線板設(shè)計(jì)的。

簡(jiǎn)短描述

I/O模塊20個(gè)安全A類數(shù)字輸入，4個(gè)脈沖輸出，24 VDC

一般信息

B&R ID代碼0xAEC8

系統(tǒng)要求

Automation Studio 3.0.81.15或更高版本

Automation Runtime 3.00或更高版本

SafeDESIGNER 2.71或更高版本

安全版本1.3或更高版本

mapp技術(shù)包mapp安全5.7.0或更高版本

每個(gè)通道的狀態(tài)指示器I/O功能、操作狀態(tài)、模塊狀態(tài)

Diagnostics

模塊運(yùn)行/錯(cuò)誤是，使用LED狀態(tài)指示燈和軟件

輸入是，使用LED狀態(tài)指示燈和軟件

停電模式

示波器模塊

功能模塊功能

獨(dú)立模式否

大I/O循環(huán)時(shí)間1600µs

功耗

總線0.4 W

內(nèi)部I/O 1.6 W

執(zhí)行器引起的額外功耗（電阻）[W]0.6

電氣隔離

通道-總線是

通道-通道號(hào)

認(rèn)證

CE是

UKCA是

功能安全cULus FSPC E361559

能源和工業(yè)系統(tǒng)

功能安全認(rèn)證

ANSI UL 1998:2013

功能安全I(xiàn)EC 61508:2010，SIL 3

EN 62061:2005/A2:2015，SIL 3

EN ISO 13849-1:2015，類別。4/PL e

IEC 61511:2004，SIL 3

功能安全EN 50156-1:2004

ATEX 2區(qū)，II 3G Ex nA nC IIA T5 Gc

IP20，Ta（參見(jiàn)X20用戶手冊(cè)）

FTZú09 ATEX 0083X

UL cULus E115267

工業(yè)控制設(shè)備

HazLoc cCSA us 244665

過(guò)程控制設(shè)備

用于危險(xiǎn)場(chǎng)所

I級(jí)，2區(qū)，ABCD組，T5

DNV溫度：A（0至45°C）

濕度：B（高達(dá)100）

振動(dòng)：A（0.7 g）

EMC:B（橋梁和露天甲板）

LR-ENV1

KR是

ABS是

BV EC21B

溫度：5-45°C

振動(dòng)：0.7 g

EMC：橋梁和露天甲板

EAC是

KC是

安全特性

EN ISO 13849-1:2015

類別類別。3當(dāng)使用單獨(dú)的輸入通道時(shí)，

貓4當(dāng)使用輸入通道對(duì)（例如SI1和SI2）或多于2個(gè)輸入通道時(shí)

PL PL e

直流>94%

任務(wù)時(shí)間大值。20年

IEC 61508:2010，

IEC 61511:2004，

EN 62061:2013

SIL CL SIL 3

SFF>90%

PFH/PFHd

openSAFETY有線可忽略

openSAFETY無(wú)線<1*10-14*每小時(shí)openSAFETY數(shù)據(jù)包數(shù)

驗(yàn)證試驗(yàn)間隔（PT）20年

安全數(shù)字輸入

EN ISO 13849-1:2015

當(dāng)使用單個(gè)輸入通道時(shí)，每通道100年的MTTFD，

使用輸入通道對(duì)（例如SI1和SI2）或2個(gè)以上輸入通道時(shí)2500年

IEC 61508:2010，

IEC 61511:2004，

EN 62061:2013

每個(gè)通道的PFH/PFHd<1*10-10

每個(gè)通道的PFD<2*10-5

I/O電源

標(biāo)稱電壓24 VDC

電壓范圍24 VDC-15%/+20%

綜合保護(hù)反極性保護(hù)

安全數(shù)字輸入

數(shù)量20

變體類型A

標(biāo)稱電壓24 VDC

輸入特性符合EN 61131-2類型1

輸入濾波器

硬件≤150μs

軟件可在0到500毫秒之間配置

輸入電路接收器

輸入電壓24 VDC-15%/+20%

小24 VDC時(shí)的輸入電流。2 mA至大3.28 mA

輸入電阻小值。7.33 kΩ

錯(cuò)誤檢測(cè)時(shí)間200毫秒

通道和母線之間的絕緣電壓500 V

切換閾值

低<5 VDC

高>15 VDC

信號(hào)源（脈沖輸出或外部信號(hào)）和輸入之間的線路長(zhǎng)度Max。60米，帶非屏蔽線

屏蔽線大400米

脈沖輸出

數(shù)量4

變體推拉

標(biāo)稱輸出電流50 mA

輸出保護(hù)在過(guò)載或短路的情況下關(guān)閉單個(gè)通道

峰值短路電流25 A持續(xù)5 ms，硬件版本D0及更高版本：25 A持續(xù)15µs

短路電流100 mAeff

輸出關(guān)閉時(shí)的泄漏電流0.1 mA

RDS（開(kāi)）60Ω

開(kāi)關(guān)電壓I/O電源減去RDS引起的電壓降（打開(kāi)）

總標(biāo)稱電流200 mA

操作條件

安裝方向

水平是

垂直是

安裝高程高于海平面0至2000m，無(wú)限制

防護(hù)等級(jí)符合EN 60529 IP20

環(huán)境條件

溫度

活動(dòng)

水平安裝方向0至60°C

垂直安裝方向0至50°C

減額—參見(jiàn)“減額"一節(jié)。

儲(chǔ)存-40至85°C

運(yùn)輸-40至85°C

相對(duì)濕度

運(yùn)行5%至95%，無(wú)冷凝

儲(chǔ)存5%至95%，非冷凝

輸送5%至95%，無(wú)冷凝

機(jī)械性能

注意：?jiǎn)为?dú)訂購(gòu)2個(gè)安全鍵接線板。

單獨(dú)訂購(gòu)1x安全鍵控總線模塊。

節(jié)距25+0.2mm

貝加萊伺服電機(jī)8JSA22.E9080D000-0