貝加萊伺服電機8JSA22.R0080D100-0

貝加萊伺服電機8JSA22.R0080D100-0，貝加萊B&R伺服電機，同步電機，武漢百士自動化設備有限公司主營供應產(chǎn)品，原廠原裝，質(zhì)量保障，*；歡迎新老客戶咨詢購買！

貝加萊（B&R）是一家自動化技術(shù)領域的廠商，總部位于奧地利Eggelsberg，于1979年由Erwin Bernecker先生 和Josef Rainer先生共同創(chuàng)建。1996年8月，貝加萊在上海成立了服務于國內(nèi)市場的分公司--貝加萊工業(yè)自動化（上海）有限公司。

如今，貝加萊的產(chǎn)品和方案已廣泛應用于機械自動化領域，如包裝、印刷、塑料、紡織、食品飲料、機床、半導體、制藥等行業(yè)；以及過程自動化領域，如電力、冶金、市政、交通、石油、化工和水泥等行業(yè)。

2017年4月4日，ABB和B&R公司*網(wǎng)站共同發(fā)布公告，宣布ABB公司正式收購B&R。B&R將成為ABB工業(yè)自動化部門的一部分，作為一個新的業(yè)務單元——機器和工廠自動化單元。

8JSA同步電機

高動態(tài)精度電機

現(xiàn)代化機器概念要求緊湊而強大的電機。貝加萊緊湊型AC伺服電機系列可以為用戶提供優(yōu)化生產(chǎn)和服務過程的方法。

8JSA三相同步電機

貝加萊8JSA三相同步電機專為高性能應用而開發(fā)。它們現(xiàn)在已被用于塑料、包裝、金屬、食品飲料行業(yè)中的消費品生產(chǎn)，并通過物料處理系統(tǒng)進行碼垛。整體解決方案來自同一家供應商：這需要正確的組件以及正確的應用環(huán)境配置。大量可用的8LS三相同步電機可以輕松滿足各種情況，如減少零部件種類，保證服務便利性以及對空間的低要求。

選擇動力傳動技術(shù)是完善一個成功的機器設計的一種方式。為了實現(xiàn)這一目標，世界各地貝加萊子公司中的專家都渴望分享其在機電一體化領域內(nèi)的專業(yè)Know-how。貝加萊自動化組件：機械、電子、技術(shù)和創(chuàng)新的經(jīng)濟型組合。

貝加萊8JSA伺服電機為您的應用帶來的優(yōu)勢：

尺寸緊湊，重量輕巧，功率密度

結(jié)構(gòu)更簡單

快軸具有令人印象深刻的動態(tài)特性

過載能力使其普遍適用

因優(yōu)化的扭矩波動而具有良好的可控性

極易維護

成本較低

8JSA三相同步電機特殊的表面結(jié)構(gòu)使其適用于食品飲料行業(yè)。能夠避免遺漏的液體在凹陷處聚集的現(xiàn)象。

統(tǒng)一的連接技術(shù)，預接線電纜和嵌入式參數(shù)芯片實現(xiàn)動力傳輸系統(tǒng)的即插即用。接頭處可以旋轉(zhuǎn)，為接線提供了大的靈活性。

8JS三相同步電機所有相關(guān)的機械和電氣數(shù)據(jù)及信息都存儲于EnDat編碼器中。因此，對于用戶來說無需在伺服驅(qū)動上做任何設置。當編碼器和伺服驅(qū)動器相連時，上電后電機將會被自動識別。電機將額定參數(shù)和限制參數(shù)傳送至伺服驅(qū)動。驅(qū)動自動選擇能夠控制電機所要用到的電流限制參數(shù)和控制參數(shù)。用戶只要負責優(yōu)化速度和位置控制參數(shù)。貝加萊AutomationStudioTM軟件中集成的調(diào)試環(huán)境為用戶提供支持。

另外，這還有助于使常規(guī)的維護更加簡便，電機更換時無需再花時間設置參數(shù)。

冷卻類型A

A型冷卻8JS三相同步電機是自冷卻型的，細長設計。電機必須安裝于冷卻表面（法蘭）。

8JS三相同步伺服電機有6種不同的尺寸（2至7）。在尺寸（特別是法蘭尺寸）和額定功率方面提供不同的選擇。不同的尺寸通過電機型號中不同的數(shù)字（c）來表示。數(shù)字越大，電機的法蘭尺寸和額定功率也就越大。

8JS三相同步電機有多達5種不同的長度。相同的法蘭尺寸有不同的額定功率。電機型號中的數(shù)字（d）表示不同的長度。

8JS三相同步電機可以配置各種不同的編碼器系統(tǒng)。通常，它們配有HeidenhainEnDat編碼器。無電池的式編碼器免維護。8JS電機也可以配置旋變器以適用于低精度需求的機械。

8JSA三相同步電機帶深溝球軸承，所有軸承兩端封閉并有油脂潤滑。軸承元件應避免受到振動和沖擊！不正確的操作會影響軸承的生命周期甚至造成軸承的損壞。

安裝

在安裝變速箱，齒輪，聯(lián)接器等過程中，根據(jù)以下表格列出的電機大小，選擇相應的軸向力（Fa）：

徑向力

軸端徑向力（Fr）由安裝力（如帶輪的皮帶張力）和運行力（如小齒輪上的負載扭矩）組成。大徑向力（Fr）的大小取決于軸端類型，軸承類型，平均速度，徑向力作用的位置和軸承的期望使用壽命等。

軸向力，由軸向力產(chǎn)生的軸位偏移

軸端軸向力（Fa）由安裝力（如安裝產(chǎn)生的應力）和運行力（如斜齒齒輪產(chǎn)生的推力）組成。大軸向力（Fa）的大小取決于軸承類型和期望的軸承使用壽命。軸承在A側(cè)法蘭處用一個扣環(huán)固定。另外一個不固定的軸承安裝于B法蘭，帶一個朝向A側(cè)法蘭的彈簧。B側(cè)法蘭方向的軸向力會使彈簧偏置，軸心偏移為軸承中軸向間隙的值（約0.1-0.2mm）。這種偏移可能會導致帶EnDat編碼器（E8，E9，EA，EB）電機出現(xiàn)故障。因此，在使用這些電機時，不允許出現(xiàn)B側(cè)法蘭方向上的軸向力。

確定Fr和Fa允許值

確定有關(guān)Fr和Fa允許值的信息可參考相應的三相同步電機參數(shù)。允許值的使用前提是軸承使用壽命為20000工作小時（根據(jù)DINISO281計算軸承使用壽命）。

根據(jù)不同的尺寸和長度，8JSA三相同步電機可以選擇

各種額定速度

有或無油封

有或無抱閘

帶光軸或鍵軸

geliefertwerden.

請注意，EnDat編碼器和抱閘會導致性能下降！

可以使用以下“確定訂購號"鏈接找到相應的表格。

額定速度在型號中以3個數(shù)字代碼（nnn）形式列出。其等于額定速度除以100。其它電機選項的相應組合在電機型號中以2個數(shù)字代碼（ff）的形式列出。

貝加萊伺服電機8JSA22.R0080D100-0

貝加萊8JSA同步電機

貝加萊冷卻類型A

貝加萊尺寸2

8JSA22.R0080D100-0

8JSA22.ee080ffgg-0

8JSA24.ee080ffgg-0

貝加萊尺寸3

8JSA31.ee050ffgg-0

8JSA32.ee030ffgg-0

8JSA32.ee055ffgg-0

8JSA33.ee045ffgg-0

貝加萊尺寸4

8JSA42.ee035ffgg-0

8JSA43.ee050ffgg-0

8JSA44.ee040ffgg-0

貝加萊尺寸5

8JSA51.ee045ffgg-0

8JSA52.ee045ffgg-0

8JSA54.ee028ffgg-0

8JSA54.ee050ffgg-0

貝加萊尺寸6

8JSA62.ee030ffgg-0

8JSA63.ee023ffgg-0

8JSA64.ee030ffgg-0

8JSA65.ee025ffgg-0

貝加萊尺寸7

8JSA72.ee020ffgg-0

8JSA73.ee024ffgg-0

8JSA74.ee018ffgg-0

伺服系統(tǒng)最初是應用于船舶的自動駕駛中，逐漸得到推廣后才應用于機床中。一個較為完整的伺服系統(tǒng)主要由上位機、伺服放大器和伺服電機構(gòu)成，其主要特點就是對機械運動進行的控制為反饋控制，也就是閉環(huán)控制。我們常說的數(shù)控機床伺服系統(tǒng)包括進給伺服系統(tǒng)和主軸伺服系統(tǒng)，一般所說的伺服系統(tǒng)是進給伺服系統(tǒng)。伺服電機又稱作是執(zhí)行電機，在伺服控制系統(tǒng)中用作執(zhí)行元件，把接收到的電信號轉(zhuǎn)化成電機軸的位移或角速度輸出，他的主要特點是當電壓信號為零時無自轉(zhuǎn)現(xiàn)象，目前機床上使用的一般為適合于低速平穩(wěn)運行場合的同步電機。

那么伺服系統(tǒng)是如何來實現(xiàn)閉環(huán)控制的呢？伺服主要靠脈沖來定位，基本上可以這樣理解，伺服電機接收到1個脈沖，就會旋轉(zhuǎn)1個脈沖對應的角度，從而實現(xiàn)位移，伺服電機本身具備發(fā)出脈沖的功能，伺服電機每旋轉(zhuǎn)一個角度，都會發(fā)出對應數(shù)量的脈沖，這樣，和伺服電機接收的脈沖形成了呼應，也就是閉環(huán)。如此一來，系統(tǒng)就會知道發(fā)了多少脈沖給伺服電機，同時又收了多少脈沖回來，這樣就能夠很精確的控制電機的轉(zhuǎn)動，從而實現(xiàn)精確的定位，可以達到0.001mm，伺服電機的精度決定于自身編碼器的線數(shù)。

伺服電機與異步電動機相比具有啟動轉(zhuǎn)矩大、運行范圍廣、無自轉(zhuǎn)現(xiàn)象等顯著特點。正常運轉(zhuǎn)的伺服電機，只要失去控制電壓，電機立即停止運轉(zhuǎn)。與步進電機相比具有控制精度高、低頻無共振、恒功率輸出、過載能力大、閉環(huán)控制性能可靠、加速啟停性能好等特點。同時伺服系統(tǒng)具有共振抑制功能，可涵蓋機械的剛性不足，并且系統(tǒng)內(nèi)部具有頻率解析機能，可檢測出機械的共振點，便于系統(tǒng)調(diào)整。

數(shù)控車床的誕生對于人類機械加工制造具有劃時代的意義，工件制造也從此走向了大批量、高精度、高穩(wěn)定性的道路，數(shù)控機床在所有金屬切削設備中的占比，是衡量其自動化水平的重要參數(shù)。

車床作為所有金屬加工機床的母機，自1797年英國機械發(fā)明家莫茲利創(chuàng)制了用絲杠傳動刀架的現(xiàn)代車床以來，己經(jīng)跨越了210多年的歷史，極大地推進了機械加工業(yè)的發(fā)展，國際上車床的發(fā)展經(jīng)歷了從普通車床到液壓半自動、自動化，到數(shù)控化，直到今天智能化、網(wǎng)絡化的發(fā)展歷程，機器與人的關(guān)系也變得越來越簡化，從依托熟練程度保證工件質(zhì)量到僅輸入數(shù)控程序就可獲得高質(zhì)量、高效率的產(chǎn)品，車床變得越來越人性化，在適應工況環(huán)境、工藝要求、專業(yè)化、環(huán)保等方面都步入了現(xiàn)代殿堂。

8LS同步電機

高動態(tài)精度電機

現(xiàn)代化機器概念需要機電一體化的解決方案。貝加萊AC伺服電機系列可以為用戶提供優(yōu)化生產(chǎn)和服務過程的方法。

自冷卻或外部冷卻型號可供選擇。

8LS三相同步電機

貝加萊8LS三相同步電機專為高性能應用而開發(fā)。它們現(xiàn)在已被用于塑料、包裝、金屬、食品飲料行業(yè)中的消費品生產(chǎn)，并通過物料處理系統(tǒng)進行碼垛。要從同一供應商處獲得完整的解決方案，您不僅需要正確的組件，而且還需要根據(jù)手頭的應用對它們進行定制。大量可用的8LS三相同步電機可以輕松滿足各種情況，如減少零部件種類，保證服務便利性以及對空間的低要求。

選擇動力傳動技術(shù)是完善一個成功的機器設計的一種方式。為了實現(xiàn)這一目標，世界各地貝加萊子公司中的專家都渴望分享其在機電一體化領域內(nèi)的專業(yè)Know-how。貝加萊自動化組件：機械、電子、技術(shù)和創(chuàng)新的經(jīng)濟型組合。

尺寸緊湊，重量輕巧，功率密度

可用單電纜解決方案（混合）

結(jié)構(gòu)更簡單

快軸具有令人印象深刻的動態(tài)特性

過載能力使其普遍適用

因優(yōu)化的扭矩波動而具有良好的可控性

可用功能安全編碼器

風扇冷卻或自冷卻

極易維護

低成本

8LS三相同步電機特殊的表面結(jié)構(gòu)使其適用于食品飲料行業(yè)。能夠避免遺漏的液體在凹陷處聚集的現(xiàn)象。

統(tǒng)一的連接技術(shù)、預接線電纜和嵌入式參數(shù)芯片允許動力傳動系統(tǒng)實現(xiàn)“即插即用"操作。接頭處可以旋轉(zhuǎn)，為接線提供了大的靈活性。由于采用了數(shù)字信號傳輸，因此可以使用貝加萊創(chuàng)新和堅固的單電纜解決方案（混合電機電纜），它結(jié)合了伺服反饋和電源以精簡安裝。帶連接電纜和貝加萊伺服驅(qū)動器的電機繞組絕緣根據(jù)IECTS60034-25限定曲線進行了廣泛測試，并通過了TüV在安全技術(shù)領域的認證。

8LS三相同步電機所有相關(guān)的機械和電氣數(shù)據(jù)及信息都存儲于EnDat編碼器中。因此，對于用戶來說無需在伺服驅(qū)動上做任何設置。當編碼器和伺服驅(qū)動器相連時，上電后電機將會被自動識別。電機將額定參數(shù)和限制參數(shù)傳送至伺服驅(qū)動。驅(qū)動自動選擇能夠控制電機所要用到的電流限制參數(shù)和控制參數(shù)。用戶只要負責優(yōu)化速度和位置控制參數(shù)。貝加萊AutomationStudioTM軟件中集成的調(diào)試環(huán)境為用戶提供支持。

另外，這還有助于使常規(guī)的維護更加簡便，電機更換時無需再花時間設置參數(shù)。

8LS三相同步電機可提供A、C、O和P型冷卻。冷卻類型E可根據(jù)要求提供。

所有電機都是基于冷卻類型A（細長型），并且可能會因此而改變電纜連接或安裝類型。

冷卻類型C和P

與A型冷卻（用于冷卻類型C）或O型冷卻（用于冷卻類型P）相比，內(nèi)置風扇模塊增加了30%的額定扭矩（MN）、額定電流（IN）、堵轉(zhuǎn)扭矩（M0）和堵轉(zhuǎn)電流（I0）。

8LS三相同步電機可以配置各種不同的編碼器系統(tǒng)。通常，它們配有HeidenhainEnDat編碼器。根據(jù)具體的應用，用戶可以選擇標準分辨率或者高分辨率編碼器。兩種分辨率編碼器都提供多圈編碼器類型。無需尋參過程或者附加測量系統(tǒng)便可運行。無電池的式編碼器免維護。8LS三相同步電機也可以配置旋變器以適用于低精度和低速度的機械。

8LS三相同步電機帶深溝球軸承，所有軸承兩端封閉并有油脂潤滑。操作和安裝過程中，軸承上的徑向力和軸向力(Fr,Fa)必須在以下表格列出的規(guī)格內(nèi)。軸承元件應避免受到振動和沖擊！不正確的操作會影響軸承的生命周期甚至造成軸承的損壞。

根據(jù)不同的冷卻類型、尺寸和長度，8LS三相同步電機可以提供以下選項：

各種額定速度

有或無油封

有或無抱閘

有增強型抱閘

帶光軸或鍵軸

帶加固軸承

有兩種不同的連接方向（兩個電纜）

現(xiàn)在也可采用單電纜（混合）解決方案

額定速度在型號中以3個數(shù)字代碼（nnn）形式列出。其等于額定速度除以100。其它電機選件在電機型號中以2個數(shù)字代碼（ff）的形式列出。

8LSA和8LSC三相同步電機的尺寸從4至8，可選配“加固A側(cè)軸承"。擁有加固軸承和抱閘的電機需要使用專用制動器。

除了24VDC標準風扇（8LSB/8LSP）之外，230VAC風扇也可用作8LSB的特殊選件。若需其它特殊電機選件，請與貝加萊聯(lián)系。

帶特殊電機選件“加固A側(cè)軸承"的電機可以應對軸端較大的徑向力和軸向力（Fr,Fa）。確定有關(guān)Fr和Fa允許值的信息可參考相應的電機參數(shù)。

與具有標準軸承的電機相比，使用這些電機可以增加電機軸的尺寸和總長度。具體尺寸請參見相應電機的技術(shù)數(shù)據(jù)。

貝加萊8LS同步電機

貝加萊標準電機

8LSA25.D8060S000-3

8LSA25.D8060S100-3

8LSA25.D8060S200-3

8LSA25.D8060S300-3

8LSA25.D9060S000-3

8LSA25.D9060S100-3

8LSA25.D9060S200-3

8LSA25.R0060D000-3

8LSA25.R0060D100-3

8LSA25.R0060D200-3

8LSA25.R0060D300-3

8LSA35.DA030S000-3

8LSA35.DA030S100-3

8LSA35.DA030S200-3

8LSA35.DA030S300-3

8LSA35.DA060S000-3

8LSA35.DA060S100-3

8LSA35.DA060S200-3

8LSA35.DA060S300-3

8LSA35.DB030S000-3

8LSA35.DB030S100-3

8LSA35.DB030S200-3

8LSA35.DB030S300-3

8LSA35.DB060S000-3

8LSA35.DB060S100-3

8LSA35.DB060S200-3

8LSA35.EA030D000-3

8LSA35.EA030D200-3

8LSA35.EA060D000-3

8LSA35.EA060D200-3

8LSA35.EB030D000-3

8LSA35.EB030D200-3

8LSA35.EB060D000-3

8LSA35.EB060D200-3

8LSA35.R2030D000-3

8LSA35.R2030D100-3

8LSA35.R2030D200-3

8LSA35.R2030D300-3

8LSA35.R2060D000-3

8LSA35.R2060D100-3

8LSA35.R2060D200-3

8LSA35.R2060D300-3

8LSA37.DA030S000-3

8LSA37.DA030S100-3

8LSA37.DA030S200-3

8LSA37.DA030S300-3

8LSA37.DA060S000-3

8LSA37.DA060S100-3

8LSA37.DA060S200-3

8LSA37.DA060S300-3

8LSA37.DB030S000-3

8LSA37.DB030S100-3

8LSA37.DB030S200-3

8LSA37.DB030S300-3

8LSA37.DB060S000-3

8LSA37.DB060S100-3

8LSA37.DB060S200-3

8LSA37.DB060S300-3

8LSA37.R2030D000-3

8LSA37.R2030D100-3

8LSA37.R2030D200-3

8LSA37.R2030D300-3

8LSA37.R2060D000-3

8LSA37.R2060D100-3

8LSA37.R2060D200-3

8LSA37.R2060D300-3

8LSA44.DA030S000-3

8LSA44.DA030S100-3

8LSA44.DA030S200-3

8LSA44.DA030S300-3

8LSA44.DA060S000-3

8LSA44.DA060S100-3

8LSA44.DA060S200-3

8LSA44.DA060S300-3

8LSA44.DB030S000-3

8LSA44.DB030S100-3

8LSA44.DB030S200-3

8LSA44.DB030S300-3

8LSA44.DB060S000-3

8LSA44.DB060S100-3

8LSA44.DB060S200-3

8LSA44.DB060S300-3

8LSA44.EA030D000-3

8LSA44.EA030D200-3

8LSA44.EA060D000-3

8LSA44.EA060D200-3

8LSA44.EB030D000-3

8LSA44.EB030D200-3

8LSA44.EB060D000-3

8LSA44.EB060D200-3

8LSA44.R2030D000-3

8LSA44.R2030D100-3

8LSA44.R2030D200-3

8LSA44.R2030D300-3

8LSA44.R2060D000-3

8LSA44.R2060D100-3

8LSA44.R2060D200-3

8LSA44.R2060D300-3

8LSA46.DA030S000-3

8LSA46.DA030S100-3

8LSA46.DA030S200-3

8LSA46.DA030S300-3

8LSA46.DA060S000-3

8LSA46.DA060S200-3

8LSA46.DB030S000-3

8LSA46.DB030S200-3

8LSA46.DB030S300-3

8LSA46.DB060S000-3

8LSA46.DB060S100-3

8LSA46.DB060S200-3

8LSA46.DB060S300-3

8LSA46.R2030D000-3

8LSA46.R2030D100-3

8LSA46.R2030D200-3

8LSA46.R2030D300-3

8LSA46.R2060D000-3

8LSA46.R2060D100-3

8LSA46.R2060D200-3

8LSA46.R2060D300-3

8LSA55.DA030S000-3

8LSA55.DA030S100-3

8LSA55.DA030S200-3

8LSA55.DA030S300-3

8LSA55.DB030S000-3

8LSA55.DB030S100-3

8LSA55.DB030S200-3

8LSA55.DB030S300-3

8LSA55.EA030D000-3

8LSA55.EA030D200-3

8LSA55.EB030D000-3

8LSA55.EB030D200-3

8LSA55.R2030D000-3

8LSA55.R2030D100-3

8LSA55.R2030D200-3

8LSA55.R2030D300-3

8LSA57.DA030S000-3

8LSA57.DA030S100-3

8LSA57.DA030S200-3

8LSA57.DA030S300-3

8LSA57.DB030S000-3

8LSA57.DB030S100-3

8LSA57.DB030S200-3

8LSA57.DB030S300-3

8LSA57.R2030D000-3

8LSA57.R2030D100-3

8LSA57.R2030D200-3

8LSA57.R2030D300-3

8LSA73.DA030S000-3

8LSA73.DA030S100-3

8LSA73.DA030S200-3

8LSA73.DA030S300-3

8LSA73.DB030S000-3

8LSA73.DB030S100-3

8LSA73.DB030S200-3

8LSA73.DB030S300-3

8LSA73.R2030D000-3

8LSA73.R2030D100-3

8LSA73.R2030D200-3

8LSA73.R2030D300-3

8LSA75.DA030S000-3

8LSA75.DA030S100-3

8LSA75.DA030S200-3

8LSA75.DA030S300-3

8LSA75.DB030S000-3

8LSA75.DB030S100-3

8LSA75.DB030S200-3

8LSA75.DB030S300-3

8LSA75.R2030D000-3

8LSA75.R2030D100-3

8LSA75.R2030D200-3

8LSA75.R2030D300-3

伺服電機可以理解為絕對服從控制信號指揮的電機：在控制信號發(fā)出之前，轉(zhuǎn)子靜止不動；當控制信號發(fā)出時，轉(zhuǎn)子立即轉(zhuǎn)動；當控制信號消失時，轉(zhuǎn)子能即時停轉(zhuǎn)。伺服電機是自動控制裝置中被用作執(zhí)行元件的微特電機，其功能是將電信號轉(zhuǎn)換成轉(zhuǎn)軸的角位移或角速度。

機器人用伺服電機要求控制器與伺服之間的總線通訊速度快；伺服的精度高；另外對基礎材料有加工要求。特別是像機器人末端執(zhí)行器（手爪）應采用體積、質(zhì)量盡可能小的電機，尤其是要求快速響應時，伺服電動機必須具有較高的可靠性和穩(wěn)定性，能經(jīng)受得起苛刻的運行條件，可進行十分頻繁的正反向和加減速運行，并能在短時間內(nèi)承受過載。

伺服電機分為交流伺服和直流伺服兩大類，交流伺服電機的基本構(gòu)造與交流感應電動機（異步電機）相似。在定子上有兩個相空間位移90°電角度的勵磁繞組Wf和控制繞組WcoWf，接恒定交流電壓，利用施加到Wc上的交流電壓或相位的變化，達到控制電機運行的目的。交流伺服電機具有運行穩(wěn)定、可控性好、響應快速、靈敏度高以及機械特性和調(diào)節(jié)特性的非線性度指標嚴格（要求分別小于10％～15％和小于15％～25％）等特點。

直流伺服電機基本構(gòu)造與一般直流電動機相似。電機轉(zhuǎn)速n＝E／K1j＝（Ua－IaRa）／K1j，式中E為電樞反電動勢，K為常數(shù)，j為每極磁通，Ua、Ia為電樞電壓和電樞電流，Ra為電樞電阻，改變Ua或改變φ，均可控制直流伺服電動機的轉(zhuǎn)速，但一般采用控制電樞電壓的方法，在永磁式直流伺服電動機中，勵磁繞組被磁鐵所取代，磁通φ恒定。直流伺服電動機具有良好的線性調(diào)節(jié)特性及快速的時間響應。

工業(yè)機器人的控制系統(tǒng)和自動化產(chǎn)品主要涉及伺服電機、減速機、控制器和傳感器等。伺服電機是工業(yè)機器人的動力系統(tǒng)。

目前，機器人的關(guān)節(jié)驅(qū)動離不開伺服系統(tǒng)，關(guān)節(jié)越多，機器人的柔性和精準度越高，所要使用的伺服電機的數(shù)量就越多。機器人對伺服系統(tǒng)的要求較高，必須滿足快速響應、高起動轉(zhuǎn)矩、動轉(zhuǎn)矩慣量比大、調(diào)速范圍寬，要適應機器人的形體做到體積小、重量輕、加減速運行等條件，且需要高可靠性和穩(wěn)定性。目前，工業(yè)機器人使用的較多的是交流伺服系統(tǒng)。