力士樂比例控制閥4WRPEH6C3B12L-31/M/24A1

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力士樂REXROTH液壓比例方向閥 4WRPEH6C3B12L-3X/M/24A1

R901382312 4WRPEH6C3B12L-31/M/24A1

公稱尺寸 6，符號 C3，電動，集成電子元件，24 V DC

高性能范圍內的工業液壓閥。根據液壓符號可靠調整油流方向。通過內部活塞位置反饋實現高精度

通過額外的故障安全位置安全切斷

滑閥

直動式

連接圖ISO 4401-03-02-0-05

大壓力 [bar]350

大體積流量 [l/min]23

活塞符號符號 C3

連接類型板式結構

額定流量 [l/min]12

標稱尺寸6

驅動類型電氣帶集成電子元件

連接數4

開關位置數4

電源電壓24 VDC

電插頭7 針設備插頭 (6 + PE)

電氣連接說明7 針設備插頭 (6 + PE)，符合 EN 175201-804

連接模擬，設定值 ±10 V

符合性說明CE - 電磁兼容性 2014/30 / EU

液壓油HL,HLP,HLPD,HVLP,HVLPD,HFC

密封NBR

重量 [kg]2.98367

力士樂REXROTH帶電氣位置反饋和集成電子元件 (OBE) 的直動式高頻響方向閥

4WRPEH 6

規格 6

組件系列 3X

大工作壓力 350 bar

額定流量 4 … 40 l/min

用于 I4.0 的數字接口 IO-Link

可靠 - 經過驗證且堅固耐用的設計

安全 - 控制閥芯的故障安全位置處于關閉狀態

節能 - 無需先導油

高質量 - 具有伺服閥性能的控制閥芯和套筒

靈活 - 適用于位置、速率和壓力控制

- 響應靈敏度高，滯后小

IO-Link 接口，可選

4WRPEH 型閥門是帶有電氣位置反饋和集成電子元件 (OBE) 直動式方向控制閥。

結構

4WRPEH 高頻響閥主要包括：

帶具有伺服性能的控制閥芯和套筒的閥殼體

帶位置傳感器的控制線圈（可選配電子元件保護膜）

帶模擬量或 IO-Link 接口的集成電子元件 (OBE)（可選配減振板 ）

功能

集成電子元件 (OBE) 將控制值與實際位置值進行比較。在有控制偏差的情況下，行程線圈將被激活。由于線圈磁力發生改變，控制閥芯將扺抗彈簧進行調節。行程/控制閥芯橫截面以與控制值成比例的方式進行控制。在控制值預設值為 0 的情況下，電子元件調節控制閥芯抵抗彈簧至中心位置。在未激活狀態下，彈簧處于松弛狀態，此時彈簧長度長，閥門處于故障安全位置。

控制線圈切斷

在以下故障情況下，集成電子元件 (OBE) 使控制線圈斷電，且控制閥芯將設置為故障安全位置：

低于小電源電壓

僅當接口為 "F1" 時：

電流值低于小電流控制值 2 mA（包括控制值線的電纜中斷（電流環））

僅當接口為 "L1" 時：

使能未激活，通訊中斷（看門狗）

內部 IO-Link 發生故障時

僅當接口為 "C6" 時：

額外釋放未激活

減振板 "D"

減振板降低集成電子元件上的加速振幅（頻率 >300 Hz）。

注意：

對于主要為低激勵頻率 (<300 Hz) 的應用，不建議使用衰減閥板。

電子元件保護膜“-967"

要保護集成電子元件 (OBE) 殼體中的冷凝格式，可以使用電子元件保護膜。

建議用于空氣濕度高且周期溫度變化明顯的外部工業標準條件（例如室外）。

德國力士樂REXROTH比例閥物料號和型號：

R901382312 4WRPEH6C3B12L-31/M/24A1

R901382315 4WRPEH6C3B40L-31/M/24A1

0811404613 4WRPEH6C4B40L-20/G24K0/A1M

0811404721 4WRREH6VB24L-11/G24K0/B5M

0811403001 4WRP10EA63S-1X/G24Z4/M

0811403559 4WRPNH6C3B04L-2X/M/24PF6G

力士樂REXROTH可調節的先導式葉片泵

PV7...C/D/N/W

規格 14 … 150

組件系列 1X

大工作壓力 160 bar

大流量 270 l/min

可變排量

低工作噪音

流體動力潤滑的滑動軸承延長了軸承的使用壽命

壓力和流量的閉環控制可能性

低滯后

極低的開機控制時間和停機控制時間

符合 ISO 3019-2 的緊固件尺寸

符合 ISO 6162-1 和 ISO 228-1 的連接尺寸

適用于 HLP、HETG、HEES 和 HFD-U 液壓油

PV7 系列標準單泵可相互組合成組合泵，也可與內齒輪泵、外齒輪泵、軸向柱塞泵和徑向柱塞泵組合。

用于連續運行中對容積流量的要求可變、保壓功能百分比較高的驅動器，如：

機床

靜液承

恒壓系統

PV7... 型號葉片泵的可調節排量有助于實現低脈動流量并可在下行控制過程中達到非常高的重復精度和低壓力峰值，這些均得益于其特殊設計。通過調整高度調節螺釘實現噪音優化，從而降低工作噪音。流體動力潤滑的滑動軸承確保長久使用壽命。排液器的軸向補償可實現佳的容積效率。

功能，橫截面

型號 PV7 的液壓泵是具有可變排量的葉片泵。

基本上由殼體、轉子、葉片、定子環、壓力控制器和容量調節螺釘組成。

圓形定子環 由小型往復式控制活塞和大型往復式控制活塞支撐。環的第三個支撐點是高度調節螺釘。

驅動轉子在定子環 中旋轉。在離心力的作用下，轉子 中的導向葉片 貼緊定子環 的內滑動面。

吸油和排油過程

運輸液壓油的必要元件由葉片、轉子、定子環 和控制板組成。

為保護調試過程中的泵功能，定子環 由位于大驅動柱塞后的彈簧支持，保持其偏心位置（排液器位置）。

轉子 旋轉時元件容積增加，且元件通過吸油通道填充液壓油。達到大元件容積后，元件將與吸油側分離。如果轉子 進一步旋轉，則會建立與壓力側的連接，元件將會減少液壓油并通過壓力通道將其壓入系統中。

調節

隨著壓力在系統中積聚，小型控制柱塞的后側始終通過通道向系統壓力加壓。

在排放位置，大型控制柱塞的后側也通過控制閥芯中的鉆孔向系統壓力加壓。具有較大面積的控制活塞將定子環 保持在其偏心位置。

泵以低于壓力控制器上設定的零行程壓力的壓力排出液壓油。

控制閥芯由彈簧保持在某一位置。

下行控制

如果產生自產品壓力 x 面積的力 FP 超過了彈簧的反作用力 FF，調節器閥芯則會向彈簧偏移。因此，位于大驅動柱塞后的腔體將與油箱連接，從而進行卸載。

連續受到系統壓力作用而被加壓的小驅動柱塞會將定子環 移至幾乎接近中心位置。泵保持壓力不變，流量降至零且泄漏被取代。

液壓油的功率損耗和熱量即可保持為小。

特性曲線 qV-p 保持垂直，且在設置不同壓力值時平行移動。

行程內控制

當系統中壓力降至所設零行程壓力以下時，彈簧會將控制閥芯推回其原位置。

再次對大控制活塞進行加壓，并將定子環 移至偏心位置。泵再次開始排油。

力士樂REXROTH直控式變量葉片泵

PV7...A

機座大小 06, 20

規格 10 … 25

組件系列 1X, 2X

大工作壓力 100 bar

大排量 25 cm3

大流量 36 l/min

極短的調節時間

低工作噪音

安裝和連接尺寸符合 VDMA 24560/1 和 ISO 3019-2

高效

使用壽命長

可變排量

型號 PV7...A 的液壓泵是具有可調節排量的直動式葉片泵。

基本上由殼體、蓋板、轉子、葉片、定子環、壓縮彈簧、定位螺釘 和控制板組成。

為限制大流量，該泵配有定位螺釘。

驅動轉子 在定子環中旋轉。在離心力的作用下，轉子 中的導向葉片 貼緊定子環的內滑動面。

吸油和排油過程

運輸液壓油所需的元件由葉片、轉子、定子、控制板和蓋板 組成。

轉子 旋轉時元件容積增加，且元件通過吸油通道填充液壓油。達到大元件容積后，元件將與吸油側分離。

如果轉子 進一步旋轉，則會建立與壓力側的連接，元件將會減少液壓油并通過壓力通道將其排出到系統中。

壓力控制

定子環由彈簧固定在初始偏心位置。系統中所需的大工作壓力是在調節螺釘 處通過彈簧設定。

因工作阻力而累積的壓力與彈簧力相反，作用于定子環內滑動面的壓力側。

如果已達到與設定的彈簧力相一致的壓力，則會向零位置方向推動定子環，使其離開偏心位置。流量確定為剛移除的設定值。若達到了彈簧處設定的峰值壓力，則泵幾乎會將流量控制為零。保持工作壓力，僅更換泄漏位置。這樣，液壓油的功率損耗和熱量即可保持為小。

PV7- 型號葉片泵的可調節排量有助于實現低脈動流量并可在下行控制過程中達到非常高的重復精度和低壓力峰值，這些均得益于其特殊設計。通過調整高度調節螺釘實現噪音優化，從而降低工作噪音。流體動力潤滑的滑動軸承確保長久使用壽命。

力士樂REXROTH固定排量葉片泵

PVV

機座大小 1, 2, 4, 5

規格 18 … 193

組件系列 1X

大工作壓力 210 bar

大排量 193.4 cm3

大流量 285 l/min

固定排量

軸的液壓卸荷可延長軸承壽命

由于液壓卸載葉片導致的低磨損

低工作噪音

具備可更換式泵插件，便于維修

高效

可以選擇壓力油口的位置

順時針或逆時針驅動旋轉方向

傳動軸可選柱形軸或花鍵軸

雙泵

非常緊湊的結構

壓力油口位置可單獨進行選擇

型號 PVV 的液壓泵是具有恒定排量的葉片泵。在定子環 中運轉的轉子 位于傳動軸 的齒廓上。轉子所在的槽能夠容納在轉子旋轉產生的離心力作用下貼緊定子環內表面的葉片。排液器室側面由控制板密封。由于定子環的雙偏心設計，因此，在所有情況下，在兩個吸油腔體的反向存在兩個壓力腔，用于進行軸的液壓卸載。因此，其僅須傳遞扭矩。葉片在通路中通過吸油范圍進行部分卸載。此類卸載產生的磨損影響小，且確保高效。通過簡單拆除蓋板，可在無需自鐘形罩上拆除殼體 的情況下，拆除泵插件（包括轉子、葉片、定子環和控制板）。這樣可以實現對泵的快速維護和修理。

通過在一個萬向節軸上安裝兩個泵安裝套件來形成雙泵。油入口通過位于中心殼體的一個聯合吸油口實現。油出口分別由兩個泵安裝套件實現。對于前部泵安裝套件，壓力油口位于法蘭殼體內；對于背部泵安裝套件，壓力油口位于蓋板內。大型泵安裝套件始終位于法蘭殼體側。機座大小相同的泵安裝套件不能用作雙泵。

力士樂REXROTH固定排量葉片泵

PVQ

機座大小 1, 2, 4, 5

規格 18 … 193

組件系列 1X

大工作壓力 210 bar

大排量 193.4 cm3

大流量 285 l/min

固定排量

軸的液壓卸荷可延長軸承壽命

由于液壓卸載葉片導致的低磨損

低工作噪音

具備可更換式泵插件，便于維修

高效

可以選擇壓力油口的位置

順時針或逆時針驅動旋轉方向

傳動軸可選柱形軸或花鍵軸

雙泵

非常緊湊的結構

壓力油口位置可單獨進行選擇

型號 PVQ 的液壓泵是具有恒定排量的葉片泵。在定子環 中運轉的轉子 位于傳動軸 的齒廓上。轉子所在的槽能夠容納在轉子旋轉產生的離心力作用下貼緊定子環內表面的葉片。排液器室側面由控制板密封。由于定子環的雙偏心設計，因此，在所有情況下，在兩個吸油腔體的反向存在兩個壓力腔，用于進行軸的液壓卸載。因此，其僅須傳遞扭矩。葉片在通路中通過吸油范圍進行部分卸載。此類卸載產生的磨損影響小，且確保高效。通過簡單拆除蓋板，可在無需自鐘形罩上拆除殼體 的情況下，拆除泵插件（包括轉子、葉片、定子環和控制板）。這樣可以實現對泵的快速維護和修理。在結構設計方面，型號 PVQ 尤其適用于行走機械應用。控制板的特殊設計實現對轉子熱膨脹的補償并可應對壓力突變。由于控制板分為彈性盤 和蓋板，因此形成背壓腔，用于抵消排液器中的壓力。這樣可確保轉子和彈性盤之間的作用，從而實現佳容積效率。

通過在一個萬向節軸上安裝兩個泵安裝套件來形成雙泵。油入口通過位于中心殼體的一個聯合吸油口實現。油出口分別由兩個泵安裝套件實現。對于前部泵安裝套件，壓力油口位于法蘭殼體內；對于背部泵安裝套件，壓力油口位于蓋板內。大型泵安裝套件始終位于法蘭殼體側。機座大小相同的泵安裝套件不能用作雙泵。

力士樂REXROTH固定排量葉片泵

PVH

固定排量

機座大小 1, 2

規格 16 … 79

額定壓力 290 bar

大壓力 320 bar

排量 15.9 … 79.3 cm3

液壓平衡傳動軸的使用可獲得較長的軸承使用壽命

由于液壓卸載葉片導致的低磨損

低工作噪音

具備可更換式泵插件，便于維修

高效

吸油口位置可選

順時針或逆時針驅動旋轉方向

傳動軸可選柱形軸或花鍵軸

用途：

適用于具備較高工作壓力的驅動器，例如，壓彎機

型號 PVH 的液壓泵是具有恒定排量的葉片泵。在定子環 中運轉的轉子 位于傳動軸 的齒廓上。轉子所在的槽能夠容納在轉子旋轉產生的離心力作用下貼緊定子環內表面的葉片。排液器室側面由控制板密封。由于定子環的雙偏心設計，因此，在所有情況下，在兩個吸油腔體的反向存在兩個壓力腔，用于進行軸的液壓卸載。因此，其僅須傳遞扭矩。葉片在通路中通過吸油范圍進行部分卸載。此類卸載產生的磨損影響小，且確保高效。通過簡單拆除蓋板，可在無需自鐘形罩上拆除殼體 的情況下，拆除泵插件（包括轉子、葉片、定子環和控制板）。這樣可以實現對泵的快速維護和修理。

力士樂REXROTH四通型號的方向伺服閥

4WS.2E...

R900952165 4WSE2EM6-22/5B9ET315K17EV

規格 6

組件系列 2X

大工作壓力 315 bar

大流量 48 l/min

特征

用于控制位置、力、壓力或速率的閥

2 檔式伺服閥，帶機械反饋

第 1 級噴嘴/擋板放大器

用于底板安裝：孔圖按 ISO 4401

干燥的控制電機，液壓液不得弄臟電磁鐵間隙

也用作 3 通結構

無磨損控制閥芯復位元件

閥和集成控制電子元件已進行調節和測試

控制閥套上的壓力腔帶有間隙密封，因此無密封圈磨損

第 1 級的過濾器可從外部自由檢修

4WS(E)2EM 6-2X/…

此型號的閥門是電動操作式二級伺服方向閥，其油口安裝面符合 ISO 4401-03-02-0-05 標準。 它們主要用于控制位置、力、壓力或速率。

這些閥門由機電轉換器（力矩馬達）、液壓放大器（原理：噴嘴擋板）和套筒（第二級）中的控制閥芯（通過機械反饋連接到力矩馬達）組成。

力矩馬達線圈上的電氣輸入信號通過磁體產生作用于電樞的力，并與彈性管一起產生扭矩。這導致通過螺栓連接到彈性管的擋板從兩個控制噴嘴之間的中心位置移開，并且在控制閥芯的前側產生壓差。壓差導致閥芯改變位置，并導致壓力油口連接一個執行機構油口，同時，另一個執行機構油口連接到回流油口。

控制閥芯通過彎曲彈簧（機械反饋）連接到擋板或力矩馬達。閥芯的位置將改變，直到彎曲彈簧的反饋扭矩和力矩馬達的電磁扭矩達到平衡并且噴嘴擋板系統的壓差變為零。

因此，控制閥芯的行程和伺服閥的流量是與電氣輸入信號成比例來控制的。必須注意的是，流量取決于閥壓降。

用于外部控制電子元件的型號 4WS2EM 6-2X/…

外部控制電子元件（伺服放大器）操作閥門并放大模擬輸入信號（控制值），以便通過輸出信號以流量控制形式驅動伺服閥。

帶有 OBE 的型號 4WSE2EM 6-2X/…

要放大模擬輸入信號，需集成特別針對此閥類型進行過調整的控制電子元件。它們與位于力矩馬達蓋帽中的連接器相連接。

力士樂比例控制閥4WRPEH6C3B12L-31/M/24A1